RTOS化したLinuxを用いたロボット制御用PC

■こちらは、2013年2月8日に投稿された記事のため、情報の内容が古い可能性があります。

「研究用にロボットのサーボモーターをリアルタイム制御できるPCを探している」とご相談をいただき、提案した事例です。

実績のあるFedora9＋RTAIでリアルタイム環境を構築しました。制御に必要なPCIボード、D/Aボード、カウンタボード等が追加できる仕様にてご提案しています。なお、納入後のサポートとしてWindows 7とのデュアルブート設定も実施しました。