5自由度の小型ロボットアーム「OpenManipulator」

ユニポスWEBサイトに、5自由度の小型ロボットアーム OpenManipulator のページを追加しました。

OpenManipulator は、デジタルコマンド式サーボモータ X430シリーズを関節部に採用した研究・競技用の小型ロボットアームです。700gと軽量でモバイルロボット等の搭載に適しています。

容易な拡張性とメンテナンスに適したモジュラー構造となっており、メーカーより提供されているCADデータを用いることで、樹脂パーツ部分を3Dプリンタで自作できます。ROS, Arduino, Processingなどのオープンソースソフトウェアで利用可能です。

【主な仕様】

・Actuator : Dynamixel XM430-W350-T
・Input Voltage : 12V
・DOF : 5 (4DOF + 1DOF Gripper)
・Payload : 500g
・RPM (joint) : 46RPM
・Weight : 700g
・Reach : 380 mm
・Grip range : 20 ~ 75mm
・Communication : TTL Level Multi Drop BUS
・Software : ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
・Main Controller : PC, OpenCR