ToF方式の360°レーザースキャナ「RPLIDAR S1」

ユニポスWEBサイトに、ToF方式の360°レーザースキャナRPLIDAR S1 のページを追加しました。

RPLIDAR S1は、コンパクトで軽量なToF(Time of Flight)方式のレーザースキャナです。

9,200回/秒のサンプリングレートで、半径最大40mの360度範囲を測定可能です。また屋内/屋外 両方の環境での計測に対応しており、日光の下での使用にも耐性があります。

【RPLIDAR S1 測定性能】

Application Scenarios :
Works well both in indoor and outdoor environment, reliable resistance to daylight

Distance Range :
– On White Objects: 40m (White light-diffused surface)
– On Black Object: 10m

Sample Rate :
9200 times per second

Sample Frequency :
Typical value: 10Hz (the frequency is adjustable within the 5-15Hz range.

Angular Resolution :
Typical value: 0.391°(the resolution is adjustable within the 0.313°-0.587° range according to the sample frequency.)

Communication Interface : TTL UART (3.3V)
Band Rate : 256000bps
Distance Resolution : 3cm