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産業用ロボット制御用マシン

2021年12月15日 テガラ株式会社 研究開発用PC 構成事例 (テグシス)
■こちらは、2021年12月15日に投稿された記事のため、情報の内容が古い可能性があります。

お客様より、産業用ロボットを制御するためのマシンについてご相談いただきました。PLCとの通信や産業用機器への接続も想定してのご検討です。
スペックは、CPUをCore i9として、画像処理や深層学習用にGPUを必要とされており、停電対策としてUPSの利用を想定しています。
また、一番重要なのは納期であり、納期と各条件のバランスを考慮した提案をご希望いただいています。

本件では、お客様よりWEB会議での打ち合わせをご希望いただいたため、用途やご希望条件をヒアリングさせていただきました。

機械学習は推論のみとのことですので、学習時のようなGPU性能は要求されないと判断し、消費電力と性能のバランスを考慮してミドルクラスの製品としています。
PLCとの通信や各種産業用機器への接続は、PCI-Expressの空きスロットにインターフェースカードを搭載する形で実現することになりますが、設置場所や運用方法によってご提案内容が変更となる場合がありますので、前提となる条件をご相談いただけますと幸いです。

その他、お客様のご希望に合わせてUPSを含めた構成としており、最大消費電力から計算して10分程度のバックアップ時間を確保しています。

なお、納期が最重要であることから、パーツの入手性を重視した構成としています。そのため、一般的な産業用コンピュータとして構成した仕様ではございません。
ただし、用途としては産業用 (業務用) である点を考慮していますので、対応できる範囲においては産業用向けのパーツを用いた構成としています。
具体的には、SSDを高耐久製品に変更し、OSをWindows Updateによる機能更新のないIoT Enterpriseとしています。
常時稼働の場合には、電源ユニットも含めて高耐久の仕様にすることが望ましいですが、ご案内の時点では信頼性の高いニプロン製電源の納期が長期化していたため、一般向けの電源を搭載した構成としています。

【主な仕様】

CPU Core i9 10900X (3.70GHz 10コア)
メモリ 32GB
ストレージ 960GB SSD S-ATA
ビデオ NVIDIA RTX A4000
ネットワーク on board (10/100/1000Base-T x1)
筐体+電源 ミドルタワー筐体 + 850W
OS Windows 10 IoT Enterprise 2019 LTSC Highend 64bit
その他 OMRON BN100T ラインインタラクティブ 1000VA/900W
Gigabitサーバアダプター I210T1

■ このPC事例に関する詳細、お問い合わせはこちら
産業用ロボット制御用マシン

  • PLC
  • 産業用
  • 機械学習(マシンラーニング)
  • 装置制御

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