【製品紹介】低コストでカスタマイズ性の高い水中探査機

ユニポスWEBサイトに低コストで多用途な遠隔操作型無人潜水機「BlueROV2」を追加しました。

BlueROV2はオープンソースソフトウェアArduSubと製品のモジュール化により、低コストかつカスタマイズ性が高いのが特徴です。
人が潜って調査することが難しい、水質の悪い場所でも安全に調査ができ、生物観察、環境調査、水中考古学、事故調査など様々な用途に活用できます。
推進力、耐圧、耐塩性に優れているため海中の調査におすすめです。

 

BlueROV2 とは?

海での探査低コストかつ多用途な遠隔操作型無人潜水機
堅牢で拡張性の高いフレームと様々なオプションパーツ
sub-assemblies(※)での製品提供とOSS「ArduSub」の採用による高いコストパフォーマンス
※BlueROV2はユーザー自身が組立てを行うキット製品です。

【ご参考 – ArduSubとは】
オープンソースの水中ドローン(ROV, Remotely operated underwater vehicle)用姿勢制御ファームウェア。
フィードバック安定性制御、深度・方位保持、自律航法など広範な機能がそろっています。

ArduSub
https://www.ardusub.com/

 

BlueROV2の主な活用例

BlueROV2は、視界の悪い水域や汚染された水域、狭い洞窟など人が直接潜水することが難しい場所の調査に向いてます。
オプションのセンサやグリッパ、スラスタなどを組合せることで、水中撮影だけでなく地形探査やサンプル採集など幅広い分野で活用いただけます。
活用事例は次の通りです。

  • 自然科学:
    水棲生物の観察、地形や地質の調査
  • 水中考古学:
    難破船や水没都市の調査
  • 資源開発:
    海底資源の調査や、洋上施設の建設地選定
  • 安全、公安:
    海難事故の調査や、水中にある証拠の捜索
  • クリエイティブ:
    水中写真、水中映像の撮影

メーカーページにて実際の活用例が紹介されております

Subsea Stories
https://bluerobotics.com/category/stories/

 

パッケージ内容と主な仕様

BlueROV2の標準パッケージ(Base Package)はカスタマイズを前提としたシンプルな構成です。

パッケージ内容の一例 (Base Package)

  • 標準フレームおよびバラスト
  • BlueROV2制御系 ※ゲーミングコントローラは別売
  • バッテリー用ケース ※バッテリーは別売
  • スラスタ
  • 浮力フォームおよびカバー
  • 操縦用ケーブル
  • 最大1,500 ルーメンの海中用ライト
  • PC接続用インターフェース
  • 工具(密閉用手動ポンプ、組立工具、Oリング、固定バンドなど)
  • その他(圧力センサ、各種コネクタ、結露対策用乾燥剤、予備パーツなど)

 

主な仕様

  • Size:457 mm x 338 mm x 254 mm
  • Maximum Rated Depth:100 m (w/ acrylic tubes), 300 m (w/ aluminum tubes)
  • Payload Capacity:1.2 kg (4x Lumens) to 1.4 kg (no Lumens)
  • Maximum Forward Speed:1.5 m/s
  • IMU:6-DOF IMU (on Navigator)
  • Compass:Dual 3-DOF magnetometers (on Navigator)

 

オプションパーツの一例

Ping360 Scanning Imaging Sonar
視界の悪い水域での操作に最適な超音波探知器

 

 

Ping Sonar Altimeter and Echosounder
50mまでの距離を測定可能な音響測深器

 

T500 Thruster
標準よりも高出力のスラスタ

 

 

Celsius Fast-Response, ±0.1°C Temperature Sensor (I2C)
高精度水温計

 

 

Newton Subsea Gripper
採集用グリッパ

 

Watertight Enclosure
耐水ケース

 

 

 

 

カスタマイズ用パーツや交換部品のお取り扱いもございます。
お取り扱い可否をお調べいたしますのでお問い合わせの際は製品名、型番、URLなどをお知らせください。