【リリース情報】Femto Mega / Gemini 2 : Orbbec社製3Dカメラ最新モデル

Structured Light、Stereo Camera、ToF、LiDARなど多彩な3Dカメラのラインアップが人気のOrbbec社より、NVIDIA Jetson Nano搭載のインテリジェントToFカメラ「Femto Mega」とIMU搭載のアクティブステレオIRカメラ「Gemini 2」のリリース情報が発表されました。

本記事では、「Femto Mega」「Gemini 2」に関する最新情報をご紹介します。
※仕様は2023年1月現在のものです。正式リリース時期がわかり次第、あらためてお知らせいたします。

Femto Mega : インテリジェントToFカメラ
Gemini 2 : IMU搭載の自律型ロボット向けステレオカメラ
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Femto Mega : インテリジェントToFカメラ

ハイフレームレートで深度測定可能なToF方式カメラシリーズ「Femto」の新モデル「Femto Mega」は、デバイス上でのデータ処理能力に優れた多用途IoTデバイスです。

Femto Megaのおすすめ用途

Femto Megaは高解像度かつリアルタイムでのストリーミングや、APIでの各種アプリケーション統合に対応しており、幅広い分野への活用が期待できる製品です。物流、ロボティクス、製造、販売、医療、健康などの用途を想定した異なる動作モードが複数用意されています。

Orbbec Femto Mega

Femto Megaの主な特徴

Microsoft社とのパートナーシップによりAzure Kinect DKとHololensの技術を応用
NVIDIA Jetson Nanoを搭載し、デバイス上で高度なデータ処理が可能
イーサネット(PoE)に対応し、リアルタイムストリーミングが可能
高解像度(4K, RGB)・広視野角(水平90°)・遠距離(0.25m～5.5m)
6自由度IMU搭載

Femto Megaの主な仕様

Precision: ≤17mm
Accuracy: < 11 mm + 0.1% distance
Depth FOV: H 120°V 120°(WFoV unbinned & binned)
RGB FOV: H 80° V 51° D 89°±2°
RGB Resolution Framerate: 3840×2160 @Up to 25, 1920×1080 @Up to 30
Depth Resolution Framerate: @Up to 15 FPS(WFOV unbinned 1024×1024)
Processor: Jetson Nano
Data Transfer: DC, PoE, USB 3.0 Type-C
Operating Systems: Windows/Linux
IMU: 6DoF

仕様の詳細はこちら(メーカーページ)にてご確認ください。

Femto Mega
https://orbbec3d.com/index/Product/info.html?cate=38&id=11
Femto Mega product brief
Femto Mega product brief – FINAL.pdf

※仕様は予告なく変更になる場合がございます。

Gemini 2 : IMU搭載の自律型ロボット向けステレオカメラ

屋外での利用に適したステレオ方式でIMUを搭載した「Gemini 2」は、独自設計の最新ASIC(Application Specific Integrated Circuit)により高精度の深度測定が可能です。

Gemini 2のおすすめ用途

Gemini 2は自然光の影響を受けにくいActive stereo IR方式でIMU搭載のため、ドローンや自動搬送機器、自動運転車両など屋外で使用される機器への搭載に向いています。
またWindows, Linux, Androidに対応しソフトウェア開発キットも充実しているため、ラピッドプロトタイピングにもおすすめです。