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ホーム > ロボティクス > 【最新モデル】UFACTORY 850 – 高性能 6自由度ロボットアーム

【最新モデル】UFACTORY 850 – 高性能 6自由度ロボットアーム

2023年5月29日 テガラ株式会社 工学, ロボティクス, 海外製品 新着情報 (ユニポス)

中国のロボットアームメーカー UFACTORY社では、2014年にKickstarterのプロジェクトとして発表された小型のデスクトップロボットアーム「uArm」以来、「xArmシリーズ」「UFACTORY Lite 6」等、コストパフォーマンスの高いロボットアームをリリースし続けてきました。

この度、そんなUFACTORY 社より最新モデル「UFACTORY 850」がリリースされましたので、ご紹介します。

目次

  • 2023年5月リリース 最新モデル : UFACTORY 850
    • UFACTORY 850 特徴
    • UFACTORY 850 主な仕様
  • UFACTORY 850 と xArmシリーズの仕様比較表
  • プログラミングツール UFACTORY Studio
  • グリッパー等のアクセサリについて
  • UFACTORY 社 について

※テガラ株式会社(ユニポス) はUFACTORY社の認定リセラーです

 

2023年5月リリース 最新モデル :
UFACTORY 850

UFACTORY 850は、その名の通り動作範囲 (Reach) が850mmと広く、繰り返し位置決め精度 (Repeatability) も±0.02 mmと、UFACTORY社のロボットアームの中でもそれぞれ最も高い性能を持っています。

有効荷重 (Payroad) は5kg、自由度は xArm 6 や UFACTORY Lite 6 と同じく 6DoFです。

また産業グレードの性能を備えているため、「ビジョンオートメーション」「マシンテンディング」「ビンピッキング (バラ積みピッキング)」等の協働ロボットとしての利用はもちろん、生体工学研究やロボット競技会参加など「ロボット研究」の分野にも適しています。

【参考】UFACTORY ロボットアームのアプリケーション例

UFACTORY Official Website
Collaborative Robots Applications | UFACTORY
https://www.ufactory.cc/collaborative-robots-applications/
We provide collaborative robots for the following: Commercial Application, Robotic Research, Dispensing, Material Handling, Assembly, Finishing, Qu...

※2023年5月現在こちらのページで紹介されているのは xArm での事例となります

これらのスペックを持ちながらも価格は抑えられており、メーカーでは「他の6DoFロボットアームに匹敵する性能を、1/2の価格で提供します」とコメントしています。

UFactory 850 has a 5 kg payload and ±0.02 mm repeatability, offering mainstream performance as other 6 axis robot arms at ½ of the price.

 

UFACTORY 850 特徴

  • ペイロード 5kgの 6軸ロボットアーム
  • 繰り返し位置決め精度 ±0.02mm (UFACTORY製ロボットアーム中の中で最も高精度)
  • 動作範囲850mm (UFACTORY製ロボットアーム中の中でも最大の動作範囲)
  • 100Mbpsイーサネットケーブル内蔵
  • 繰り返し作業の記憶に便利なハンドティーチング
  • 安全性に配慮された衝突検知機能を搭載
  • ビギナーフレンドリーなGUIによりプログラミングが容易
  • オープンソースのPython/C++ SDK、ROS/ROS2パッケージも使用可能

 

UFACTORY 850 主な仕様

  • Payload : 5kg
  • Reach : 850mm
  • Degrees of Freedom(DoF) : 6
  • Repeatability : ±0.02mm
  • Max Speed : 1m/s
  • Weight : 17kg
  • GUI : UFACTORY Studio

 

UFACTORY 850 と xArmシリーズの仕様比較表

以下は UFACTORY 社の xArm シリーズとUFACTORY 850 の仕様比較表です。

Product xArm 5 Lite xArm 6 xArm 7 UFactory 850
Payload 3 kg 5 kg 3.5 kg 5 kg
Reach 700 mm 700 mm 700 mm 850 mm
DoF 5 6 7 6
Repeatability ±0.1 mm ±0.1 mm ±0.1 mm ±0.02 mm
Maximum Speed 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s
Weight (robot arm only) 11.2 kg 12.2 kg 13.7 kg 17 kg

より詳細な仕様比較はこちらをご覧ください (メーカーページ)

プログラミングツール UFACTORY Studio

他のUFACTORY社製ロボットアームと同様に、UFACTORY 850もビジュアルプログラミングツール「UFACTORY Studio」に対応しています。

UFACTORY Studioは WEBベースのGUIソフトウェアで、ロボットアームのコントロールボックス内にプリインストールされています。WEBブラウザを搭載したコンピュータと接続することで追加料金等なしに利用可能です。

ライブコントロールやBlocky ベースでのプログラミング機能が搭載されており、プログラミングの知識のないユーザーでも簡単にロボットアームを動作させることができます。

UFACTORY Studio 機能

  • ライブコントロール
  • Blockly ビジュアルプログラミング
  • 動作の記録
  • IO設定
  • オフラインモード
  • 衝突検知
  • ハンドティーチング

なおプログラミングツールとしてはUFACTORY Studioだけでなく、オープンソースのPython/C++ SDK、ROS/ROS2パッケージも提供されています。

グリッパー等のアクセサリについて

UFACTORY 850には、標準ではグリッパーなどのアクセサリが搭載されておりません。UFACTORY 社ではオリジナルの公式アクセサリを用意しておりますので、ご利用用途に合わせてアクセサリをお選びください (別途ご購入)。

※一部製品名に「xArm」とついていますが、UFACTORY 850にも対応しています

UFACTORY 社 について

UFACTORYは中国の深センに拠点を置く企業です。UFACTORYのコストパフォーマンスが高く耐久性と汎用性に優れた協働ロボットアームは、あらゆる規模の企業や組織において、生産性向上に役立てられています。

テガラ株式会社 (ユニポス)は、UFACTORY 社の認定リセラーです。国内正規代理店として、今回ご紹介したUFACTORY 850はもちろん、xArmシリーズ、UFACTORY Lite 6、uArm Swift Pro などのロボットアームも取り扱っております。ご希望の製品がございましたら、ぜひお気軽にお問い合わせください。

■商品の詳細、お問い合わせはこちら

UFACTORY 850 | 高性能 6自由度ロボットアーム

メーカー (UFactory) WEBサイト

  • 協働ロボット
  • ロボットアーム

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