ユニポスWEBサイトに、多関節ロボットハンド Ada Hand Kit のページを追加しました。
2017年7月追記 :
Ada Hand Kit はメーカー終息、販売終了となりました。
後継品は Brunel Hand となります。
Ada Hand Kit は、5自由度の多関節ロボットハンドの組み立てキットです。指を動かすためのアクチュエータや、制御のための小型ボード(ATMEGA2560搭載)等がセットになっており、Arduino開発環境を用いてプログラミングが可能です。380グラムという軽量さや1時間足らずで組み立てが可能な手軽さも特長です。
本製品には「左手」と「右手」、色は「Black」と「White」がございます。お問い合わせの際にはご希望の仕様をお知らせください。
※写真は Left/Black です。
【キット一式】
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・Almond PCB 詳細
・3D Printed parts for Ada hand
・Braided tendon line
・5 x Firgelli PQ12 linear Actuators
・5 x Microgel Fingertip Grips
・20 x M3 Heatfit Inserts
・20 x 6mm M3 Bolts
・12V DC Power Supply
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【特長】
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・5 degrees of freedom
・Open source
・Arduino IDE Compatible
・USB Programmable
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