複雑かつ細かな作業を両手遠隔操作で実現するためのロボット 『ALOHA』が新しくなりました。その名もAloha Kits！
専用デスク上で操作する据え置き型の Aloha Stationary (旧名称:ALOHA Bimanual Teleoperation Kit) と差動駆動型ビークルを備えたコンパクトな機械学習キット Aloha Mobileがあります。
ALOHAとは？
ALOHAは、「A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation」の略で、両手遠隔操作のための低価格オープンソースハードウェアシステムです。
ALOHAのコンセプト、ならびに前モデル情報は以下の記事をご参照ください。
Aloha Stationary
据え置き型のロボット機械学習キットです。グリッパー、ハプティクス(触覚伝達)、およびジョイントがアップグレードされました。
主な特徴
- 信頼性の高い全金属製グリッパー結合部
- 長時間の使用に耐える圧縮耐性ベアリング
- 産業グレードのレールとキャリッジ
- 交換可能な3Dプリントのフィンガーを持つViperXフォロワーアーム
- ユニバーサル取り付けブラケットを搭載したWidowXリーダーアーム
- 先端アームに追加された重力 補正装置
主な仕様
| 寸法 (mm) | 1019D x 1066H x 1225W |
| リーダーアーム | WidowX 250 S – Aloha Version |
| フォロワーアーム | ViperX 300 S – Aloha Version |
| カメラ | 4x Intel RealSense D405 |
| USBハブ | Yes 2x |
Aloha Mobile
ALOHA Mobileは、グリッパーと前腕サーボを備えた自律移動ロボット機械学習キットです。その強化された本体剛性と人間工学に優れた快適性により、操作がスムーズで快適な体験が可能です。また、アームやフットペダルによる操作もサポートしており、様々なトレーニングや活用が可能です。
主な特徴
- 回転半径はゼロ度で、障害物を簡単に回避
- 独立したサスペンションで凹凸のある路面でもスムーズな操作が可能
- アームの固定やハンズフリー操作のためのフットペダル
- 350Wのハブモーター
- 運転サポート用のPS5ワイヤレスコントローラ
主な仕様
| 寸法 (mm) | TBA |
| リーダーアーム | WidowX 250 S – Aloha Version |
| フォロワーアーム | ViperX 300 S – Aloha Version |
| カメラ | 3x USB Camera |
| USBハブ | Yes 2x |
ALOHA制御用の最適なマシンについて
ALOHAの動作には、ハイスペックなコンピュータの使用が推奨されています。
特にUSB3ポートが6つ以上必要です。 ロボット接続用に4ポート、カメラ用に2ポートを使用します。なお、USBハブの活用も可能です。ただし、4つのロボットアームを同時にUSB接続することができない場合があります。
弊社では、本製品(ALOHA)の部材やセットアップ、「ALOHA制御用コンピュータ (弊社ブランド名：TEGSYS) 」のご相談も承っております。お気軽にご相談ください。
R&D向け海外製品の購入とその利用に最適化したカスタムPCの製作
オーダーメイドPCの製作サービス「テグシス」と 研究開発者向け海外製品調達・コンサルティングサービス「ユニポス」という2種類のサービスを提供するテガラだからこそ可能な、「R&D向け海外製品の購入とその利用に最適化したカスタムPCの製作」というワンストップサービスです。
たとえば、ハードウェアやソフトウェアを動かすためにはPCが必要です。しかし、制御や動作を快適に行うためのハードウェア要件(※メモリの容量や、ハイエンドなビデオカードの搭載など)は、使用する条件によって異なります。それらの条件に合致したPCを探す手間を省略し、海外から調達した製品とその動作に最適なPCをセットにしてご提供できることが、テガラの強みです。
研究用・産業用PCの製作・販売サービス テグシスでは、様々なご用途での提案実績がございます。ぜひWEBサイトをご覧ください。
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■商品の詳細、お問い合わせはこちら メーカー (Trossen Robotics (Stanford University)) WEBサイト
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