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ホーム > ロボティクス > 【リリース情報】研究開発用 移動ロボット「TurtleBot 4」

【リリース情報】研究開発用 移動ロボット「TurtleBot 4」

2022年5月27日 テガラ株式会社 工学, ロボティクス, センサー技術, 海外製品 新着情報 (ユニポス), テガラからのお知らせ

ロボット工学アプリケーションの開発をすばやく始めることのできる、教育と研究開発を目的としたオープンソースのモバイルロボット「TurtleBot 4」がリリースされました。

ハイライトはこちら

  • 2モデル : TurtleBot 4 Standard / TurtleBot 4  Lite
  • ベース : 教育用ロボット iRobot Create 3
  • 向上したペイロード : 9kg (標準)
  • 1秒当たり最大0.31 m
  • ROS 2とmicro-ROSをサポート

TurtleBot 4について

教育用ロボット「iRobot Create 3」ベースのモバイルロボットです。ラインアップは TurtleBot 4 Standard と TurtleBot 4 Lite の2モデルで、いずれもRaspberry Pi 4、空間認識AIカメラ(OAK-D)、LiDAR、IMUなどのセンサパックを搭載し、ROS 2がプリインストールされています。

優れた演算能力、電源供給機能 (バッテリー搭載 / 充電ドック)、充実した入出力ポートと機能面も充実。シームレスに統合されたすべてのコンポーネント、ドキュメント、Ignition Gazebo (シミュレーション開発のためのライブラリ)、デモコードおよび一連のチュートリアルも備わっており、届いてすぐ使うことができます。

※Liteはカスタマイズ向けの簡易装備モデルです

主な特徴

  • 教育用ロボット(iRobot Create 3)
    頑丈な筐体と正確な位置特定とポジショニングが可能なベースロボット
  • 充実したセンサパック
    空間AIカメラ、2D LiDAR、IMU、赤外線、クリフ、バンプ、スリップ検出センサなど
  • 高い拡張性
    サードパーティのハードウェアやコンポーネントを統合可能

 

※ROS Nav2 : マッピングナビゲーションのデモをご参照ください

ROS Nav2 Mapping & Navigation Demo | TurtleBot 4

 

技術仕様について

項目 TurtleBot 4 Standard TurtleBot 4 Lite TurtleBot 2 (旧製品)
Platform iRobot Create 3 Yujin Kobuki
Dimensions 342 x 339 x 351 mm 342 x 339 x 192 mm 354 x 354 x 420 mm
Weight 約3.9 kg 約3.3 kg 6.3 kg
Max. Speed 0.31 m/s 0.65 m/s
Max. Payload 9 kg – Default / 15 kg – Custom Configuration 5 kg
Operating Time 2.5 – 4.0 hrs (load dependent) 3/7hours (S/L battery)
Camera OAK-D-PRO OAK-D-LITE –
LiDAR RPLIDAR-A1 –
Software ROS 2 ROS

※TuetleBot 4 は、TurtleBot 2の代替品となります。
※最新の仕様については、こちら(Hardware Specifications)をご参照ください。

 

* TurtleBot 4 Standardの例

 

 

※本製品はただいまご予約承り中です。お気軽にお問い合わせください。

 

なお、メーカー出荷開始予定は2022年8月中旬以降となっております(2022年5月26日現在)。
メーカーより製品が出荷されますと、約2週間程度にてお届けできる見込みです。
ただしメーカーの出荷時期は変更となる場合がございます。あらかじめご了承ください。

■商品の詳細、お問い合わせはこちら

TurtleBot 4 / 研究開発用 移動ロボット
メーカー (Clearpath Robotics Inc.) WEBサイト

  • 教育ロボット
  • 協働
  • 情報発信22年6月号
  • LIDAR
  • ROS
  • ロボティクス

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