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ホーム > ロボティクス > 卓上サイズの6自由度ロボットアーム「UFactory Lite 6」

卓上サイズの6自由度ロボットアーム「UFactory Lite 6」

2022年7月16日 テガラ株式会社 工学, ロボティクス, 業務支援・効率化ツール, 海外製品 新着情報 (ユニポス)

ユニポスWEBサイトに、卓上サイズの6自由度ロボットアーム  UFactory Lite 6 のページを追加しました。

卓上サイズでありながら、6自由度(ロボットの関節数)、動作範囲440mm、精度再現性0.2mmの性能を実現した協働ロボットアームです。

Lite 6とは?

関節数は6つ、最大で1kgの重さのモノを持ち上げることができる卓上サイズのロボットアームです。省スペースで軽量でありながら、産業用アクチュエータで構成され24時間365日稼働することもできます。

また、繰り返し作業の記憶に便利なハンドティーチング、プログラミングの知識のないユーザーでも簡単に 動作させることができるビジュアルプログラミングツールUFACTORY Studio、およびPython, ROS, C++に対応したオープンソースのSDKも提供されており、産業から研究開発、ロボット学習にも適しています。

用途の一例

ラボラトリーオートメーション、ロボット研究、コーヒーバリスタマシン、ピックアンドプレースなど

Lite 6 pick-n-place demo

 

Lite 6のラインアップ

6軸ロボットアーム本体のみの「Lite 6」と、2本指のグリッパーとバキュームグリッパーの2種がセットになった「Lite 6 Kit」がございます。

Lite 6  – 6軸ロボットアーム Lite 6 本体のみ

セット内容
– A Lite 6本体
– Integrated Control Box(本体内蔵)
– Ethernet Cable
※グリッパーは含まれておりません

Lite 6 Kit – 6軸ロボットアーム Lite 6とグリッパー2種のセット
セット内容

– Lite 6本体
– Gripper Lite (2-finger gripper)
– Vacuum Gripper Lite
– Integrated Control Box(本体内蔵)
– Ethernet Cable

 

仕様・機能(共通)

主な仕様 / xArm 6との比較

項目 Lite 6
xArm 6
Weight(robot arm only) 9kg 12.2kg
Payload 1kg 5kg
Reach 440㎜ 700㎜
DoF 6 6
Repeatability ±0.2mm ±0.1mm
Speed 500mm/s 1m/s

 

動作範囲

※上記のロボットアームの動作範囲図は安全性評価のためのものです。

項目 Lite 6
Maximum Speed 90°/s
Joint 1 ±360°
Joint 2 ±150°
Joint 3 -3.5°~300°
Joint 4 ±360°
Joint 5 ±124°
Joint 6 ±360°

※ロボットアームの関節の動作範囲

 

購入方法について

Lite 6以外のUfactory社製品についても取り扱っておりますので、購入をご検討の際にはユニポスWEBサイトよりお気軽にお問い合わせください。

■商品の詳細、お問い合わせはこちら
Ufactory Lite 6 | 卓上サイズのロボットアーム
メーカー (UFactory) WEBサイト

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  • ROS
  • ロボットアーム

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