ユニポスWEBサイトに、複雑かつ細かな作業を両手遠隔操作で実現するためのロボット「ALOHA Bimanual Teleoperation Kit」 のページを追加しました。
このALOHAは標準的なハードウェアを用いており、完成後のサイズはL121.9 x W101.6 x L203.2cm。研究室などにも設置可能です。その上、低コストかつオープンソースでカスタマイズ性が高く、STEAM教育やロボティクスの研究に役立ちます。例えば、両手による細かな操作の学習のために活用いただけます。
ALOHAとは？
ALOHAは、「A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation」の略で、両手遠隔操作のための低価格オープンソースハードウェアシステムです。
本製品は、人工知能の研究分野におけるアクション・チャンキングの概念を応用した技術を基礎に、小さな単位の動作をトランスフォーマーのエンコーダで表現し、複雑な行動を実現します。これにより、インシュロックタイを通すような精密な作業やピンポン玉のジャグリングなど、接触が多いタスクを遠隔操作できます。非常に細やかな作業であっても、両手遠隔操作は80-90%の成功率を誇り、操作性の高さをも証明しています。
トランスフォーマー・アクション・チャンキングの例
- 半透明の調味料カップを開ける
- 電池の着脱
- 靴を履かせる など
ALOHAの特徴
ALOHAの特徴として、次のようなものがあります。低コストで産業用アームに匹敵するシステムを構築、対象物に対してさまざまな精密操作が可能、直感的で信頼性が高く操作しやすいシステム、修理可能な汎用性の高い部材、そして研究者がすぐに組み立てられる標準的な部材を使用しています。
また用途としては、ロボット開発やプログラミングの学習、トランスフォーマー・アクション・チャンキングの学習、両手操作によるタスクのデモンストレーション、STEAM教育やロボティクス分野の研究などが考えられます。
セット内容
- Robots: ロボットアーム / ユニポスページ参照(X-Series Robotics Arms製品詳細)
ViperX 300 Robot Arm 6DOF (trossenrobotics) x2
WidowX 250 Robot Arm 6DOF (trossenrobotics) x2 - Robot Cage: 枠組み部材 (テーブル、柱脚、コーナーブラケット等)
- Camera setup: カメラ部材 (WEBカメラ、ハブ 等)
- Gravity compensation: 補正用部材 等
※3Dプリントパーツ(材質: PA12/SLS) はキットに含まれています
※詳細につきましては、以下のチュートリアルをご参照ください
ALOHA制御用の最適なマシンについて
ALOHAの動作には、ハイスペックなコンピュータの使用が推奨されています。
特にUSB3ポートが6つ以上必要です。 ロボット接続用に4ポート、カメラ用に2ポートを使用します。なお、USBハブの活用も可能です。ただし、4つのロボットアームを同時にUSB接続することができない場合があります。
弊社では、本製品(ALOHA)の部材やセットアップ、「ALOHA制御用コンピュータ (弊社ブランド名：TEGSYS) 」のご相談も承っております。お気軽にご相談ください。
R&D向け海外製品の購入とその利用に最適化したカスタムPCの製作
オーダーメイドPCの製作サービス「テグシス」と 研究開発者向け海外製品調達・コンサルティングサービス「ユニポス」という2種類のサービスを提供するテガラだからこそ可能な、「R&D向け海外製品の購入とその利用に最適化したカスタムPCの製作」というワンストップサービスです。
たとえば、ハードウェアやソフトウェアを動かすためにはPCが必要です。しかし、制御や動作を快適に行うためのハードウェア要件(※メモリの容量や、ハイエンドなビデオカードの搭載など)は、使用する条件によって異なります。それらの条件に合致したPCを探す手間を省略し、海外から調達した製品とその動作に最適なPCをセットにしてご提供できることが、テガラの強みです。
研究用・産業用PCの製作・販売サービス テグシスでは、様々なご用途での提案実績がございます。ぜひWEBサイトをご覧ください。
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■商品の詳細、お問い合わせはこちら メーカー (Trossen Robotics (Stanford University)) WEBサイト
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