劣駆動型ロボットハンド(グリッパー)「EZGripper」

ユニポスWEBサイトに、劣駆動型ロボットハンド(グリッパー) EZGripper のページを追加しました。

EZGripper は、劣駆動機構のグリッパータイプのロボットハンドです。鉛筆のような細いものは先端でつまむ、大きなものは包み込むようにつかむというように動作を使い分け、様々なものを掴むことができます。最大5kgのものを掴むことができ、別売のマウンタを用いて複数のEZGripperを同期させることでそれ以上の重さにも対応します。

セット内容

・EZGripper Gen2 robotic gripper with Dynamixel MX-64AR

・EZGripper Robot Mount

・5 meter cable with USB to RS-485 and 2.5mm X 5.5mm power jack

・12V, 5A power supply (Type A plug included – USA, Japan, Canada, Mexico) (Type C also available)

ezgripper_img3.jpg

EZGripper 主な仕様

・Grasp Width : 145mm
・Payload : 5kg (wrapping grasp on 9cm pipe) / 2.5kg (pinch grasp on 9cm pipe)
・Gripper Weight : 365g + 35g (mount)
・Grasp Force : ON – 35N
・Servo : Robotis Dynamixel MX-64AR
・Operating Voltage : 12V

・Software :
 - Opensource ROS & non-ROS drivers
 - URDF
 - 3D models

・Robots :
 - Universal Robot UR3/UR5/UR10
 - Rethink Robotics
 - Fetch Robotics
 - Robotis
 - Attaches to most other robots