深度センサ解像度HD、最大深度10m以上の高機能「RealSense D415/D435」

■こちらは、2017年11月30日に投稿された記事のため、情報の内容が古い可能性があります。

ユニポスWEBサイトに、深度センサ解像度HD、最大深度10m以上の高機能RealSenseデプスカメラ Intel RealSense Depth Camera (D415/D435) のページを追加しました。

RealSense D415/D435は、インドア/アウトドア両方に対応した、Intel RealSenseデプスカメラの最新版です。複雑な深度アルゴリズムを処理する Intel RealSense ビジョン・プロセッサー D4を搭載し、深度センサの解像度が最大1280×720(HD)、最大深度は10m以上と、従来モデルと比べて機能が大幅に改良されています。

基本モデルの D415 と、より深度視野が広くまたグローバルシャッタータイプのイメージセンサを備えるなど機能上位版の D435 とがラインアップされています。

Intel RealSense Depth Camera D415

d415_img.jpg

主な仕様
Use Environment : Indoor/Outdoor
Depth Technology : Active IR Stereo (Rolling Shutter)
Major Components : Intel RealSense Module D415; Intel RealSense Vision Processor D4
RGB camera resolution and frame rate : 1080p @ 30fps
Depth and RGB Camera FOV (H×V×D) : 69.4×42.5×77
Depth Output Resolution & Frame Rate : Up to 1280×720 & Up to 90fps
Minimum Depth Distance (Min-Z) : 0.3m
Maximum Range : 10m+. Varies depending on performance accuracy, scene and light conditions
Dimensions : 99mm x 20mm x 23mm
Peripheral Connectivity : USB 3.0

Intel RealSense Depth Camera D435

d435_img.jpg

D415の機能強化版 (およびZR300の後継)。
グローバルシャッタータイプのIRカメラを備えており、素早い動作の対象もキャプチャすることが可能です。また視野はD415と比較し20°ほど広くなっています。

D415の特徴的な仕様
Depth Technology : Active IR Stereo (Global Shutter)
Major Components : Intel RealSense Module D430; Intel RealSense Vision Processor D4
Depth FOV (H×V×D) : 91.2×65.5×100.6
Minimum Depth Distance (Min-Z) : 0.2m
Dimensions : 90 mm x 25 mm x 25 mm