有効荷重 100kg、Raspberry Piベースのモバイルロボット「Magni」

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Ubiquity Robotics製のMagniは、Raspberry Piで稼働する オープンソースモバイルロボットベースです。航空宇宙アルミニウム製の頑丈なシャーシにより、100kgぺイロードを実現しています。ROSソフトウェアでの「vision」「localization」「communication」「mobility」処理により、目的地までの自律的な移動、途中障害物の回避などが可能です。

テレプレゼンスロボットのモバイルベースとしての活用、また100kgの有効荷重を活かし、ポーターロボットのような物の運送に関わるロボット、産業の現場での利用など、様々なモバイルロボットに活用いただけます。