【6月のおすすめ情報】 ROS対応 ユニポス人気の取り扱い製品

■こちらは、2018年6月15日に投稿された記事のため、情報の内容が古い可能性があります。

【6月のおすすめ情報】


ROS – Robot Operating System 対応
ユニポス人気の取り扱い製品

ROSとは?

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ソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援する、オープンソースのソフトウェア。
ロボットの制御やセンサ・カメラの画像取得などを行うためのライブラリやツールがセットになっています。
近年多くの研究開発の現場で活用されつつあるプラットフォームです。

 
■ ROSに対応したユニポス取り扱い製品の一例をご紹介します
 

 

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双腕ロボット
Baxter Robot
– Research Version

 

【ROS】 ROSを利用したオープンソースSDK

 

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ロボットアーム
uArm Swift Pro

 

【ROS】 プログラミングにROSが対応

 
 
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3Dカメラ
ZED Stereo Camera

 

【ROS】 ステレオ画像や深度マップ取得 (ZED ROS wrapper を利用)

 
 
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2D距離センサ
360 Laser Distance Sensor LDS-01

 

【ROS】 SLAM取得 (ROS package for LSD を利用)

 
 
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3Dモーションコントローラ
Leap Motion Controller

 

【ROS】 LeapMotion用のROSドライバ

 
 

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