ブラシレスモータ搭載、防水・防塵(IP67)のモバイルロボット「Rover Pro」

ユニポスWEBサイトに、ブラシレスモータ搭載、防水・防塵(IP67)のモバイルロボット Rover Pro のページを追加しました。

Rover Pro は、屋外のあらゆる種類の環境に耐えるよう、IP67の防塵・防水性能を持った堅牢なロボットです。高トルクな2050KVインランナーブラシレスモータを搭載しており、 ブラシモータ搭載ロボットよりも長寿命で、また静かに動作します。

ペイロードは最大100kg、駆動部分は2WD/4WD、または階段を上るといった動作も可能なFlipperから選ぶことができます。

※左から : 2WD / Flipper / 4WD

Open Rover from Rover Robotics

 

主な仕様

  • Dimensions : 62cm x 39cm x 25.4cm
  • Weight : 11kg
  • Max Speed : 2.5m/s
  • Payload Capacity : 100kg
  • Ground Clearance : 8cm
  • Operating Temp : -20C to 50C
  • Run time (basic usage) : 5 hours
  • User Power : Unregulated 12V-16.8V
  • Shaft Material : Titanium
  • Motors : 2050KV inrunner Brush-less motors
  • IP Rating : IP67

 

※ブラシモータ搭載のペイロード75kgモデル、Rover Zero もございます。

Roverシリーズ特徴

Control With Anything

シンプルなUARTプロトコルを使用するため、ほぼ全てのプロセッサやマイコンとの互換性があります。
そのためRaspberry PiやIntel NUC, NVIDIA Jetson, ADLINK ROSCube など様々なコンピュータで制御が可能です。

Works With ROS 1 & ROS 2

オープンソ―スパッケージがGitHubページで管理されています。
ROS および ROS2 ドライバが用意されており、これらで動作させることができます (Rover Pro)。
また自律ドッキングコードもGitHubページにて管理されています。