四足歩行ロボット型モジュール式移動プラットフォーム「SOLO 12」

ユニポスWEBサイトに、四足歩行ロボット型モジュール式移動プラットフォーム、SOLO 12 のページを追加しました。

SOLO 12 は、わずか2.5 kgの小型オープンソース四足歩行ロボット型モジュール式プラットフォームです。Open Dynamic Robot Initiative (歩行型移動研究のためのオープントルク制御モジュール式ロボットアーキテクチャ) の後援の下で開発されました。

Reactive Walking Controller for Solo-12

12個の同一アクチュエータモジュールと足接触センサーを備えた4本の下肢による、広範囲の可動域を提供します。研究者や学生のロボット学習を促進し、ロボット研究の加速にも貢献します。

SOLO 12 詳細

SOLO 12は、オープンソースのトルク制御ロボットプロジェクト Open Dynamic Robot Initiative のGitHubで公開されてる「Quadruped 12dof」をもとに、スペインのロボットメーカー PAL Robotics が販売している製品です。

組み立てるために必要なすべての部品を含むパーツキット SOLO 12 KIT Version と、組み立て済み完成品の SOLO 12 Assembled Version がございます。

SOLO 12には、「Quadruped 12dof」に必要な全てのコンポーネントに加え、以下が付属します (KIT/Assembled 共通)

– Programmers for master/micro driver boards
– The calibration jig
– Microstrain IMU
– 3 body structure central parts (standard, handle, vicon)

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