【リリース情報】6軸制御ロボットアーム Niryo最新モデル「Ned2」

フランス Niryo社の開発する、6軸制御の教育・研究用オープンソース・ロボットアームの最新モデル「Ned2」がリリースされました(2022年1月)。

Kickstarter発のロボットアーム Niryo One、その後継のNedに続くモデルです。

Ned2 とは

オープンソース技術に基づく、教育、研究、Industry 4.0向け6軸制御の協働ロボット(Cobot)です。教育機関やメーカー、開発者など幅広いユーザー向けに設計されており、 Raspberry、Arduino、ROS(Robot Operating System)がベースとなっています。高い精度と再現性(0.5mm)、スムーズな動きを実現するアルミニウム構造採用などにより、産業の現場で必要とされる複雑な動きを再現できます。

また、ロボットを直接手で動かし動作を学習させるラーニングモードや、 Blocklyベースのオリジナルデスクトップアプリケーション(Niryo Studio)により、 プログラミングの知識がなくともロボットアームをコントロールすることが可能です。もちろんROSを使用して、シンプルなものから複雑なものまで、用途に合わせ様々なプログラムを考案することもできます。 

Say hello to Ned2, Niryo's new six-axis cobot.

 

Ned からの主なアップデート箇所

特徴

  • アルミニウム構造の堅牢性、0.5mmの精度 (precision)と再現性 (repeatability)の向上
  • 洗練されたデザイン(プラスチック射出成形カバーの採用)
  • 動作音の低減
  • Raspberry Pi 4搭載: ARM V8 1.5GHz / 4GB RAM / USB3.0 up to 5 Gbps, WiFi 5
    ※Bluetoothなし
  • 2つのスピーカーとNed2の手首に装備されたコントロールパネル

 

Ned2の制御

  • 手首のコントロールパネルで動作モードを選択(Freemotion mode)
  • ビジュアルプログラミングBlocklyベースの Niryo Studio を使用した制御プログラム
  • デジタル入出力を使用して、Arduino または Raspberry PiでNed2を制御
  • ROSノードの開発(Python、C++)または、PythonAPIやModbusAPIを介して制御  など

 

Ned2/Nedの仕様比較

  Ned2 Ned
Number of axis 6 6
Weight 7 kg 6.5 kg
Payload 300 g 300 g
Max Reach 440 mm 440 mm
Precision/Repeatability +/- 0.5 mm 0,5 mm*
Communication GigE, WiFi 2,4GHz and 5GHz, USB2.0, USB3.0 WiFi 2,4GHz and 5GHz, BT, USB
Interface/Programming Windows/MacOS/Linux (desktop application) and APIs
Materials Aluminum, ABC-PC (injection moulding) Aluminum, PLA (3D printing)
Ports 1x Ethernet + 2x USB 3.0 + 2x USB 2.0
Human-Machine interface LED Ring, Speakers, Microphone

* 精度と再現性 : Niryoは教育・研究用を目的としたロボットであるため、産業用アプリケーションの精度と堅牢性を保証していません

 

ご紹介

Ned2 は Ecosystem – Vision Set / Conveyor Belt を併せてご利用いただくのがおすすめです。Vision Set、Conveyor Belt の詳細については以下のページをご覧ください。

 

また、Niryo のロボットアームがどのように教育や研究の現場で用いられているかのユースケース事例につきましては、以下の記事や動画をご参照ください。

※Niryo 社の 6軸ロボットアーム Ned をご紹介します
https://www.tegakari.net/2021/03/niryo-ned-usecase/

A robot plays Connect 4 using AI and Machine learning – Niryo Ned