ロボットアームは、製造や物流のみならず、農業、医療や介護、調理補助や飲食に至るまで、さまざまな用途への活用が期待されています。
ユニポスでお取り扱いしているUfactory(中国)社製の最大7自由度の産業用ロボットアーム「xArmシリーズ」もそのひとつ。今回は、ロボットアームの関節数(自由度数)やロボットアームが持ち上げることのできる最大重量(ペイロード)などが異なる従来モデル3製品に加え、既存モデルの機能を拡張した2製品が加わりましたので、あわせてご紹介いたします。
(※ヒトの片腕には肩から手首までに７つの自由度あります)
目次
xArmとは？
xArmは、動作範囲700mm、0.1mm精度の再現性を持ったロボットアームで、工場での生産性や品質の向上のための運用はもちろん、ロボット工学研究、メーカーでのプロトタイピング、写真や映像の撮影等、多目的な用途での活躍が期待できます。
専用アプリケーション xArm Studioによりコーディングなどの必要なく簡単に動作させることができるほか、Python、 ROS、C++に対応した xArm SDKも提供されており、研究開発に役立ちます。
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ベースのラインアップは3モデル
xArmのラインアップは、シリーズ内で最も手ごろで費用対効果の高い5DoFの「xArm 5」と、シリーズ最大の5kgの可搬重量に対応する6DoFの「xArm 6」、そしてヒトに似た柔軟性を備えた7DoFの「xArm 7」の3モデルです。自由度とペイロードなどの違いがございます。
主な特徴(シリーズ共通)
- 動作範囲700mm、精度再現性±0.1mm
- 連続稼働を可能にさせる産業グレードのハーモニックドライブとサーボモータ
- 軽量・省スペースなカーボンファイバー製のボディにより設置スペースの確保も容易
- 安全性に配慮された衝突判定機能を搭載
- 高いコストパフォーマンス
- ビギナーフレンドリーなプログラミングを可能にするGUI
- オープンソースのPython/C++ SDK、ROS/ROS2パッケージも使用可能
モデル比較
| 項目 | xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 |
| Payload | 3kg | 5kg | 3.5kg |
| Reach | 700㎜ | 700㎜ | 700㎜ |
| DoF | 5 | 6 | 7 |
| Repeatability | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm |
| Maximum Speed | 1m/s | 1m/s | 1m/s |
| Weight (robot arm only) |
11.2kg | 12.2kg | 13.7kg |
| Maximum Speed | 180°/s | 180°/s | 180°/s |
| Joint 1 | ±360° | ±360° | ±360° |
| Joint 2 | -118°～120° | -118°～120° | -118°～120° |
| Joint 3 | -225°～11° | -225°～11° | ±360° |
| Joint 4 | -97°～180 | ±360° | -225°～11° |
| Joint 5 | ±360° | -97°～180° | ±360° |
| Joint 6 | ±360° | -97°～180° | |
| Joint 7 | ±360° |
その他の仕様(シリーズ共通)
ハードウェア
| 項目 | 詳細 |
| Ambient Temperature Range | 0-50℃ |
| Power Consumption | Min 8.4 W, Typical 200 W, Max 400 W |
| Input Power Supply | 24V DC，16.5A |
| Footprint | Ø 126 mm |
| Materials | Aluminum, Carbon Fiber |
| End Effector Communication Protocol | Modbus RTU(rs485) * |
| End Effector I/O | End Effector I/O |
| Communication Mode | Ethernet |
コントロールボックス(標準タイプ)
| 項目 | AC Control Box | DC Control Box |
| Input | 100-240VAC 50/60Hz | 24VDC |
| Output | 24VDC 20.8A | 24VDC 672Wmax |
| Weight | 3.9kg | 2.6kg |
| Dimension(L*W*H) | 285*135*101mm | 262*160*76mm |
| Control Box IO | 16*DI/16*DO/2*AI/2*AO | 16*DI/16*DO/2*AI/2*AO |
| Communication | Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slaver*1 | Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slaver*1 |
互換性
- インターフェース: Windows 10、macOS 10.10以降、Ubuntu12.04以降
- コントロールボックス: 標準タイプ付属(接続方法は環境によって異なります)
- ハードウェア: 入出力12〜24V、ModBus RTU(RS485)
新ラインアップ
新しくリリースされたモデルは、xArm 6 および xArm 7をベースとしています。
xArm 6 with Direct-drive Linear Motor
xArm 6の稼働範囲を50%拡大することができる直動型リニアモータ。使いやすく分かりやすいGUIによりxArmに簡単に組み込むことが可能です。
セット内容
- UFACTORY xArm 6 (Robot Arm Only) x1
- 700mm Direct-drive Linear Motor x1
- MC1300 Control Box x1
xArm 7 with 6 Axis Force Torque Sensor
複数の向きに作用する力やトルクの大きさを正確に測定することができる、6軸力覚センサ搭載のxArm 7。難しい組み立てや研磨作業のコントロールなどに適しています。
セット内容
- xArm 7 (Robot Arm Only) x1
- 6 Axis Force Torque Sensor x1
- AC1300 Control Box x1
その他のアクセサリについて
グリッパーを含む各種アクセサリも取り扱っております。
- xArm Vacuum Gripper: 吸引し持ち上げることが可能なサクションカップ
- xArm Gripper: 小さな部品の取り扱いにも適したxArm専用グリッパー
- xArm Bio Gripper: 簡単にカスタマイズが可能な、液体処理用グリッパー
- xArm Camera stand: デプスカメラ(Intel RealSense D435)用取付けスタンド
- xArm DC Control Box: 標準付属品よりも軽量・小型のDCコントロールボックス
xArmの導入事例
製造や物流のみならず、農業、医療や介護、調理補助や飲食に至るまで、さまざまな用途への活用が期待されているロボットアーム。その用途例は以下の通りです。
- 商用アプリケーション: ビールマシン、コーヒーメーカー、VR、描画学習
- ロボット研究: 視覚的処理、バイオニック(生体工学)
- 調剤: ペインティング、シーリング、接着
- マテリアルハンドリング: 包装、農業収穫、ピッキング、キッティング、ピックアンドプレース
- 組立: スクリュードライブ、パーツの挿入
- 仕上げ処理: サンディング、研磨
- 品質検査: テスト、検査、測定
※アプリケーションの詳細につきましては、メーカーサイトの事例をご参照ください。
APPLICATIONS
https://www.ufactory.cc/ufactory-collaborative-robots-applications
購入方法について
xArm以外のUfactory社製品についても取り扱っておりますので、購入をご検討の際にはユニポスWEBサイトよりお気軽にお問い合わせください。
| ■商品の詳細、お問い合わせはこちら xArm | 最大7自由度の産業用ロボットアーム メーカー (UFactory) WEBサイト
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