2023年8月17日、米国ミシガン州トロイ（現地時間） – 3Dビジョンシステムの業界リーダーであるOrbbec社は、HoloLens 2に採用されている間接的飛行時間(iToF)技術を基にした、新たな深度センシングカメラのラインアップを発表しました。これは、マイクロソフト社との共同開発によるもので、「Femto Bolt」「Femto Mega」「Femto Mega I」の3種類のToFカメラがラインアップされています。
これらのカメラの活用は、ロジスティクス、ロボティクス、製造、小売、ヘルスケア、フィットネスなどのさまざまな産業での3Dビジョンの利用をさらなる拡大に繋がるとして、注目されています。
この記事では、3製品のうち「Femto Bolt」と「Femto Mega I」をご紹介いたします。
※本記事は、Orbbec社のInt The News 等、以下の情報を参考にしています
Orbbec announces family of products based on Microsoft iToF Depth Technology
https://www.orbbec.com/news/orbbec-announces-family-of-products-based-on-microsoft-itof-depth-technology/
Broadening the Application and Accessibility of 3D Vision
https://www.orbbec.com/microsoft-collaboration/
目次
3製品に共通する主要なポイント
- Microsoft社とのパートナーシップによりAzure Kinect DK と Hololens の技術を採用
- 開発者は、提供されるAPIブリッジを用いて、既存のアプリケーションを簡単にOrbbecのカメラに移行可能
- 1メガピクセルToFセンサーを搭載したデプスカメラ
- 120°の広視野と0.25 m ～ 5.5 m の広範囲で高精度を実現
- 物体の姿勢や動きを正確に追跡・計測するための6自由度の慣性測定ユニット
新ラインアップ – Femto Bolt
商業展開に最適なコンパクトなフォームファクターです。Femto Boltは、HDR機能を備えたRGBカメラを搭載しており、高画質なデータを取得できます。またAzure Kinect Developer Kitと同じく、このカメラはUSB-Cを通じてコンピュータや他のホストデバイスに簡単に接続できます。このケーブルひとつで、電源供給とデータのやり取りをスムーズに行うことができます。
※Azure Kinect Developer Kit の代替品として推奨されています。
※Femto Boltは、現在ご予約承り中です(2023年9月現在)。
メーカーより10月頃に製品テストを行う旨の連絡がございましたので、販売開始は11月以降になると予想されます。なおメーカー出荷状況等は、あらためて本ページにてお知らせいたします。
Femto Bolt のおすすめ用途
6軸IMUがカメラの位置情報を補正し、カメラが移動する場合でも深度データの精度を保持。拡張現実、防犯カメラ、スマートロジスティクス、産業オートメーション、リハビリテーションなど幅広い分野に活用いただけます。
Femto Bolt の主な特徴
- Azure Kinect Developer Kit の代替品として利用可能
- よりリアルな視覚的な体験を実現するHDR付き高解像度(4K) RGBカメラ
- 電源とデータ用のUSB Type-C
- マルチセンサーネットワーク対応、正確な同期トリガー制御
Femto Bolt の主な仕様
- Depth Technology: ToF (Time of Flight)
- Depth Range: 0.25-5.46 (depending on depth mode)
- Depth FOV: H 120°V 120°(WFoV)
- RGB FOV: H 80° V 51°
- Depth Resolution Framerate: Up to 1024×1024@15fps (WFO), 640ｘ576@30fps (NFOV)
- RGB Resolution Framerate: Up to 3840×2160@25fps
- Data Connection: USB 3.0 Type-C
- Dimention: 115ｘ40ｘ65mm
※仕様の詳細はこちら(メーカーページ)にてご確認ください。
「Azure Kinect DK」と「Femto Bolt」の比較
マイクロソフトのiToF技術を使用したOrbbec製品のデプスカメラは、同一の動作モードと性能を有しています。
次の表は、仕様の違い抜粋しています。そのほか性能比較については、メーカーWEBサイト の「Compare the Cameras」をご参照ください。
| 深度処理 | Azure Kinect DK | Femto Bolt |
|---|---|---|
| RAWから深度までの処理 | 外部、ホストPC | 外部、ホストPC |
| Color camera characteristics | ||
| Pixel pitch | 1.25 um | 1.45 um |
| Sensor Size | 5.120×3.132 mm | 5.568×3.840mm |
| F number | 2.2 | 2.7 |
| Aspect Ratio | 4:3 | 16:9 |
| Color camera operating modes | ||
| 3840×2160 | 5/15/30fps MJPEG | 5/15/25fps MJPEG/YUY2/H.264/H.265 |
| 1280×960 | N/A | 5/15/25/30fps MJPEG/YUY2/H.264/H.265 |
| 4096×3072 | 5/15fps MJPEG | N/A |
| 2048×1536 | 5/15/30fps MJPEG | N/A |
| Depth frame sync | ||
| Fsync connector | 2x 3.5mm audio jack | 1x 8-pin flat pin |
| Fsync in | SYNC_IN | Pin #3 |
| Fsync out | SYNC_OUT | Pin #6 |
| Properties | ||
| I/O Connectivity |
– USB 3.2 Gen 1 Type-C connector |
– USB 3.2 Gen 1 Type-C connector |
| Operating Environment | 10°C – 25°C, 8-90% (non-condensing) RH, Indoor/Semi-Outdoor | 10°C – 25°C, 8-90% (non-condensing) RH |
| Power | 5.9 W max | 4.35W avg |
| Dimention | 126 x 39ｘ103 mm | 115ｘ40ｘ65mm |
| Weight | 440g | 335g |
詳細につきましては、次の記事をご参照ください。なお、仕様は予告なく変更になる場合がございます。
Femto Mega
2023年1月に発表された業界トップクラスの高解像度スマートカメラ Femto Mega。NVIDIA Jetson Nanoを搭載し、外部デバイスなしで生データを深度画像に変換します。PoEとUSB-C接続もサポートしており、デバイス上でAIモデル実行が可能です。主に、産業用途に適しています。
詳細は、以下の記事をご参照ください。
新ラインアップ – Femto Mega I
倉庫や製造業など、過酷な環境にも耐えうる堅牢なインテリジェントカメラです。IP65の防水・防塵等級に準拠。また、汎用的なハブとイーサネットケーブルを使用して簡単に接続可能です。このカメラはマルチカメラおよびマルチセンサーネットワークをサポートしています。提供されるSDKとAPIセットにより、さまざまなアプリケーションへの統合が容易になっています。
Femto Mega I のおすすめ用途
物流、製造、倉庫管理の分野における荷物の上げ下ろし、ピッキング、パレットから荷物や商品を取り外すプロセス(Depalletization, デパレタイゼーション)、寸法記入など、正確な距離や位置測定を必要とするアプリケーションに対応します。
Femto Mega I の主な特徴
- よりリアルな視覚的な体験を実現するHDR付き高解像度(4K) RGBカメラ
- IP65の防塵・防水性能
- NVIDIA Jetson Nanoを搭載しており、コンピュータ接続が不要
- PoE (Power over Ethernet)と産業用M12コネクタを備えた工業用グレード
- マルチセンサーネットワーク対応、正確な同期トリガー制御
Femto Mega I の主な仕様
- Depth Technology: ToF (Time of Flight)
- Depth Range: 0.25-3.86 (depending on depth mode)
- Depth FOV: H 120°V 120°(WFoV)
- RGB FOV: H 80° V 51°
- Depth Resolution Framerate: Up to 1024×1024@15fps (WFO), 640ｘ576@30fps (NFOV)
- RGB Resolution Framerate: Up to 3840×2160@25fps
- Data Connection: Ethernet (M12 x-coding connector 8pin)
- Power Input: PoE+/DC 12-24V
- Dimention: 180ｘ50ｘ110mm
※仕様の詳細はこちら(メーカーページ)にてご確認ください。
Orbbec製品のお問い合わせはユニポスへ
ユニポス(テガラ株式会社)では、多くのお客様にOrbbecの3Dカメラをお届けしてきました。Orbbec製品のご購入をご検討中の方は、海外製品調達の専門家・ユニポスまでお気軽にご相談ください。
| ■商品の詳細、お問い合わせはこちら Orbbec Femtoシリーズ | 6軸IMU搭載で複数台同期も可能なToF方式デプスカメラ メーカー(Orbbec 3D Tech. Intl. Inc) WEBサイト
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