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【製品紹介】Orbbec Persee N1 | Jetson コンピュータビジョン 開発キット

2023年12月19日 テガラ株式会社 工学, ロボティクス, センサー技術, 自動車・車両(vehicle)関連, 産業用通信技術, アプリケーション開発・プログラミング, マルチメディア(映像・画像・音声)処理, 海外製品 新着情報 (ユニポス)
Orbbec Persee N1

Orbbec社より、NVIDIA Jetsonプラットフォーム向けに設計されたコンピュータビジョン開発キット「Persee N1」 が登場しました。

超広範囲視野角での高精度計測・3Dトラッキングが可能な3Dカメラ・コンピュータ ”Orbbec Persee シリーズ”の新ラインアップです。

 

Persee N1について

Persee N1は、NVIDIA Jetson Nano向けに設計されたコンピュータビジョン開発キットです。Orbbec社の高性能3DセンシングカメラGemini 2 RGB-D カメラとJetson Nanoデバイスをセットにした、開発者向けの統合ソリューションです。

Orbbec SDKを利用することで、Ubuntu上での環境構築がスムーズに行えます。またOpenCVや自社SDKを使った高度な開発も柔軟に行うことができます。
オフィスや工場、倉庫などの屋内はもとより、日光の差し込むベランダやテラス、オープンエアのレストランやカフェなどの半屋外空間でも、高精度かつ信頼性の高い3Dデータを収集可能。相対湿度5-95%の環境下で安定稼働します。

精度と開発生産性を両立できる3Dビジョン開発キットとして、教育現場や研究開発、業務システム構築など、幅広いシーンでの活用が見込めます。

主な機能

  • Orbbec SDK と Ubuntu ベースのソフトウェア環境を使用した簡単なセットアップ プロセス
  • Active Stereo IR テクノロジーに基づいた高品質のカメラ内深度処理 (Gemini 2 RGB-D カメラ)
  • NVIDIA Jetsonプラットフォームに対応し、エッジAIやロボティクスにも最適
  • HDMIやUSBポートがあり、モニタやキーボードなどの周辺機器を簡単に接続可能
  • PoEに対応したGigabit Ethernetにより、高速データ転送と電源供給が可能
  • MicroSDやM.2スロットを備え、ストレージの拡張性も確保

 

主な仕様

カメラ

Active Stereo IR テクノロジーに基づいた、Orbbec Geminiシリーズ最上位機種であるGemini 2 RGB-Dカメラが付属。
高品質の深度処理用に設計された Orbbec 独自の ASIC とIMUによって正確なデータ収集が可能です。視野角(FoV) は水平範囲(H)が 91°、垂直範囲(V)が 66°と広く、0.15 ~ 10mの範囲内で効果的に動作します。

このデバイスは、毎秒 30 フレームで最大 1280 × 800 ピクセルの深度解像度を取得します。カラー イメージングに関しては、同じフレーム レートで 1920 x 1080 ピクセルの解像度をサポート。 RGBの視野角( FoV) は、一般的な画像サイズ 16:9 (H86° x V55°) と 4:3 (H63° x V50°) の 2 つの側面で提供されます。これらの仕様は、さまざまな動作環境で詳細な深度と色の情報をキャプチャする Persee N1 の中心的な機能といえます。

ステレオビジョンカメラ Gemini 2 の詳細は、メーカーWEBサイトをご参照ください。

Gemini 2
https://www.orbbec.com/products/stereo-vision-camera/gemini-2/

 

コンピュータ

屋内および半屋外での使用環境を想定した設計で、0°C~40°Cの温度範囲で動作します。マグネシウム合金製の頑丈なボディが特徴で、さまざまな環境下でも安定した性能を発揮できることが期待できます。

Linux OSとの互換性が高く、UARTやGPIOを含む各種インターフェース、そして充実したSDKを搭載。これにより、ユーザーのアプリケーション要件に応じた高度なカスタマイズや拡張が自由自在に行えます。

製品仕様

  • メモリ/ストレージ:
    • 4GB RAM
    • 16GB eMMC with M.2 M Key expansion slot
    • 1x MicroSD カードスロット (最大 128GB)
  • モニタ:
    • 1x HDMI
    • 1x DisplayPort
  • 接続性:
    • 1x RJ45 Gigabit Ethernet (PoE 802.3 をサポート)
  • USB:
    • 2x USB 3.0 Type-A
    • 2x USB 2.0 Type-A
    • 1x USB 3.0 Type-C オス (カメラ)
    • 1x USB 2.0 Type-C メス (システム取り付け)
  • その他の機能:
    • GPIO 40ピン
    • UART 6ピン
  • 電源入力:
    • 電源アダプタ(12V/3A)
  • 寸法(幅×高さ×奥行き)/重さ:
    • 200×100×90mm
    • 986g

 

ユニポスはOrbbec 社製品のメーカー認定リセラーです

テガラ株式会社 (ユニポス)は、Orbbec 社よりリセラーとしての認定を受けており、これまでに数多くのOrbbec 社製カメラを国内の研究機関、教育機関、企業さまに納入してきました。

もちろん今回ご紹介した Persee 以外のOrbbec 3Dカメラにつきましても取り扱っております。以下クリックいただくことでユニポスWEBサイト内の各製品の紹介ページをご確認いただけますので、是非ご覧ください。

  • 解像度や焦点距離を選べる3Dカメラ Orbbec Astra シリーズ
  • 組み込み用向け3Dカメラモジュール Orbbec Astra Mini シリーズ
  • コンピュータビジョンに最適な超小型3Dカメラ Orbbec Astra S シリーズ
  • 高精度な3Dデータ収集を実現する、軽量でコンパクトな3Dカメラ Orbbec Astra + シリーズ
  • 超広範囲視野角での高精度計測・3Dトラッキングが可能な3Dカメラ・コンピュータ Orbbec Persee シリーズ
  • 6軸IMU搭載で複数台同期も可能なToF方式デプスカメラ Orbbec Femto シリーズ
  • コンパクトで高精度なステレオカメラ Orbbec Gemini シリーズ

■商品の詳細、お問い合わせはこちら

Orbbec Persee N1 | Jetson コンピュータビジョン 開発キット
メーカー (Orbbec 3D Tech. Intl. Inc) WEBサイト

  • 自律走行車
  • 自動運転
  • 3Dカメラ
  • トラッキング
  • モーションセンサー

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