【製品紹介】Universal Robots Communication SDK | URコボット 制御 アプリ

ユニポスWEBサイトに、Universal Robots製の産業用ロボット(以下URロボット)を制御するためのソフトウェア開発キット「UnderAutomation Universal Robots Communication SDK」 のページを追加しました。

今回紹介するソフトウェア開発キット(SDK)は、URロボット向けのツールです。このツールを使用することで、開発者はURロボットを効率的にプログラムおよび制御するアプリケーションやソフトウェアを、よりスムーズかつ迅速に実現できます。

主な用途

例えば、次のようなURロボットを効率的にプログラムおよび制御する際に役立ちます。

• ロボット制御の研究と開発
• AIによる動作最適化と統合
• 新しいアプリケーションの開発と実装
• ロボットのシミュレーション環境の構築
• 教育現場でのロボット技術の学習と実践

UnderAutomation Universal Robots Communication SDK

URロボットは、多種多様な通信インターフェースによって外部デバイスと接続できます。この産業用ロボット制御アプリケーションを開発するためのSDK(ソフトウェア開発キット)を活用することで、迅速かつスムーズに研究開発を進めることができます。

主な特徴

• Universal Robots製のコボットの制御が容易
• ネイティブプロトコルを複数の言語で実装
• コンピュータからロボットを遠隔操作可能
• データの収集と解析
• 高速でデータを書き込み可能
• タスクの自動化やプロトタイピングなど

代表的なライブラリの例

• Primary/Secondary Interfaces: ロボットの位置やステータスなどの測定ストリーム
• Real-Time Data Exchange (RTDE): ロボットの測定ストリーム
• Real-time Interface: ロボットの測定ストリーム
• Dashboard Server: TCP/IP経由でのロボット制御
• Socket Communication: TCP/IP ソケット上でスクリプト(URScript)を実行
• XML-RPC: リモート引数を使用した制御 (カスタムソケット通信)

ライセンスについて

• Site license:
  全ての機能を使用できる永久ライセンス。
  1年間のサポートとメンテナンス(アップデート)を含む。
  産業用途におけるプロジェクトや製品の開発に適しています。
• Site license for academic research:
  学術研究のためのサイトライセンス
  教育や研究目的での利用に適しています。
• Source license:
  利用規定で定義された制限内で、ソースコードの変更やシステムへの組み込みが可能なライセンス。
  ソフトウェアのカスタマイズや拡張が必要な場合に適しています。