Interbotix製 小型ロボットアーム「X-Series Robotics Arms」

ユニポスWEBサイトに、DYNAMIXEL X-Seriesサーボモータ搭載 小型ロボットアームX-Series Robotics Arms のページを追加しました。

X-Series Robotics Armsは、ROBOTIS製 DYNAMIXEL X-Series スマートサーボモーターを搭載した、小型のロボットアームです。搭載モーター別に4種類のシリーズがあり、またリーチの長さやペイロード、精度などにより細かくモデルラインアップが分かれております。

■PincherX Robot Arm

搭載サーボモータ
– DYNAMIXEL XL430-W250-T
(1.4 N.m / 57 RPM / 258.5:1 / TTL)

PincherX 100
Degrees of Freedom : 4 / Reach : 300mm / Total Span : 600mm
Accuracy : 5mm / Working Payload : 50g / Total Servos : 5

PincherX 150
Degrees of Freedom : 5 / Reach : 450mm / Total Span : 900mm
Accuracy : 5mm / Working Payload : 50g / Total Servos : 8

■ReactorX Robot Arm

搭載サーボモータ
– DYNAMIXEL XM430-W350-T
(3.8 N.m / 43 RPM / 353.5:1 / TTL )

– DYNAMIXEL XL430-W250-T
(1.4 N.m / 57 RPM / 258.5:1 / TTL)

ReactorX 150
Degrees of Freedom : 5 / Reach : 450mm / Total Span : 900mm
Accuracy : 2.5mm / Working Payload : 100g / Total Servos : 6

ReactorX 200
Degrees of Freedom : 5 / Reach : 550mm / Total Span : 1100mm
Accuracy : 2.5mm / Working Payload : 150g / Total Servos : 7

■WidowX Robot Arm

搭載サーボモータ
– DYNAMIXEL XM430-W350-T
(3.8 N.m / 43 RPM / 353.5:1 / TTL)

– DYNAMIXEL XL430-W250-T
(1.4 N.m / 57 RPM / 258.5:1 / TTL)

WidowX 200
Degrees of Freedom : 5 / Reach : 550mm / Total Span : 1100mm
Accuracy : 1mm / Working Payload : 200g / Total Servos : 7

WidowX 250
Degrees of Freedom : 5 / Reach : 650mm/ Total Span : 1300mm
Accuracy : 1mm / Working Payload : 250g / Total Servos : 8

■ViperX Robot Arm

搭載サーボモータ
– DYNAMIXEL XM540-W270-R

– DYNAMIXEL XM430-W350-R
(3.8 N.m / 43 RPM / 353.5:1 / RS485)

ViperX 250
Degrees of Freedom : 5 / Reach : 650mm / Total Span : 1300mm
Accuracy : 1mm / Working Payload : 450g / Total Servos : 7

ViperX 300
Degrees of Freedom : 5 / Reach : 750mm / Total Span : 1500mm
Accuracy : 1mm / Working Payload : 750g / Total Servos : 8

お問い合わせの際は、ご希望のモデル名をお知らせください。