視野角360度のスーパーワイド短距離LiDAR「RoboSense Mechanical LiDAR RS-Bpearl」

ユニポスWEBサイトに、視野角360度のスーパーワイド短距離LiDAR RoboSense Mechanical LiDAR RS-Bpearl のページを追加しました。

RoboSense社のMechanical LiDARシリーズのひとつであるRS-Bpearlは、近距離の死角を検出するために設計されたスーパーワイド短距離LiDARです。

RoboSense社(ロボセンス/中国深セン)について

世界をリードするLiDARソリューションプロバイダーで、中国内外の自動運転開発を手掛ける企業へ製品を提供しています。同社のRoboSenseテクノロジーは、自動運転ロジスティクス車両、バス、乗用車などで使用されています。

Three Ways for Self-Driving Car’s Near-field Blind Spots Detectionを参照しています
https://www.robosense.ai/en/news-show-1325

RS-BPearl

直径10cm / 高さ11.1㎝とコンパクトながら、半球体型で約360°×90°と非常に広い視野をカバーしており、特定のシナリオ(トンネルや橋など)では実際の高さ情報も検出できます。また最小検出距離が5cm以下であるため、ドアミラーでは確認しにくい車の周囲の障害物(ペットや子供、道路敷設物など)を正確に識別することも可能です。

自律運転の意思決定と運転の安全性の向上、検知ゾーンの死角を無くすことで、自律走行の安全性を包括的に確保するために役立ちます。

主な特長

360°×90°の半球型の超広視野
モジュラーデザイン採用
最小検出距離は5cm以下
ブラインドスポット検出エリアは10cm未満

主な仕様

Number of Lines: 32
Laser Wavelength: 905nm
Laser safety: Class1
Accuracy: Up to ±3cm
Range: 100m (30m on 10% 米国NIST基準)
FOV: H360°x V90°
UDP Packet include: Spatial Coordinates, Intensity, Timestamp, etc.
Protection Level: IP67
Operating temperature: -30°C ～ +60°C
Storage Temperature: -40°C ～ +85°C
Dimension: φ100mm ｘ H111 mm
Weight: ～0.92 kg (W/O cabling)

用途の一例

自律走行による配送
自立走行車
自動運転バス(ロボバス)
ロボット型スクラバー、ロボット型スイーパー
セキュリティロボット
無人フォークリフト
自動化コンテナターミナルなど

セットアップの推奨例

※赤はルーフトップ、青は側面に設置されたLiDARの検出可能な領域を強調表示したもの

現在の自律走行ソリューションのほとんどは、垂直方向の視野が限られていることや、車両の屋根の上(ルーフトップ)にLiDARを設置していることにより、LiDAR によるスキャンが困難なエリア(車体周辺の死角領域)が存在します。

RS-Bpearlは、近距離死角検出を目的として設計されており、車両側面(前後左右の4面)に横向きに設置することで、それぞれを視点とした半球形(360度)のスキャン領域を提供します。車両の屋根の上に設置するタイプのLiDAR(RS-Ruby)と組み合わせることで、ルーフトップLiDARだけではカバーしきれない死角領域を無くす役割を担うことができます。