ロボット工学アプリケーションの開発をすばやく始めることのできる、教育と研究開発を目的としたオープンソースのモバイルロボット「TurtleBot 4」がリリースされました。
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TurtleBot 4について
教育用ロボット「iRobot Create 3」ベースのモバイルロボットです。ラインアップは TurtleBot 4 Standard と TurtleBot 4 Lite の2モデルで、いずれもRaspberry Pi 4、空間認識AIカメラ(OAK-D)、LiDAR、IMUなどのセンサパックを搭載し、ROS 2がプリインストールされています。
優れた演算能力、電源供給機能 (バッテリー搭載 / 充電ドック)、充実した入出力ポートと機能面も充実。シームレスに統合されたすべてのコンポーネント、ドキュメント、Ignition Gazebo (シミュレーション開発のためのライブラリ)、デモコードおよび一連のチュートリアルも備わっており、届いてすぐ使うことができます。
※Liteはカスタマイズ向けの簡易装備モデルです
主な特徴
- 教育用ロボット(iRobot Create 3)
頑丈な筐体と正確な位置特定とポジショニングが可能なベースロボット - 充実したセンサパック
空間AIカメラ、2D LiDAR、IMU、赤外線、クリフ、バンプ、スリップ検出センサなど - 高い拡張性
サードパーティのハードウェアやコンポーネントを統合可能
※ROS Nav2 : マッピングナビゲーションのデモをご参照ください
技術仕様について
| 項目 | TurtleBot 4 Standard | TurtleBot 4 Lite | TurtleBot 2 (旧製品) |
| Platform | iRobot Create 3 | Yujin Kobuki | |
| Dimensions | 342 x 339 x 351 mm | 342 x 339 x 192 mm | 354 x 354 x 420 mm |
| Weight | 約3.9 kg | 約3.3 kg | 6.3 kg |
| Max. Speed | 0.31 m/s | 0.65 m/s | |
| Max. Payload | 9 kg – Default / 15 kg – Custom Configuration | 5 kg | |
| Operating Time | 2.5 – 4.0 hrs (load dependent) | 3/7hours (S/L battery) | |
| Camera | OAK-D-PRO | OAK-D-LITE | – |
| LiDAR | RPLIDAR-A1 | – | |
| Software | ROS 2 | ROS | |
※TuetleBot 4 は、TurtleBot 2の代替品となります。
※最新の仕様については、こちら(Hardware Specifications)をご参照ください。
※本製品はただいまご予約承り中です。お気軽にお問い合わせください。
なお、メーカー出荷開始予定は2022年8月中旬以降となっております(2022年5月26日現在)。
メーカーより製品が出荷されますと、約2週間程度にてお届けできる見込みです。
ただしメーカーの出荷時期は変更となる場合がございます。あらかじめご了承ください。
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TurtleBot 4 / 研究開発用 移動ロボット
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