TEGAKARI
  • ホーム
  • 海外製品 新着情報 (ユニポス)
  • 研究開発用PC 構成事例 (テグシス)
  • 研究開発者向けサービス情報
    • レンタルサービス tegakari
  • 技術情報記事
  • バージョンアップ情報
  • テガラからのお知らせ
  • お問い合わせ
ピックアップ新着記事
  • [ 2025年9月11日 ] MATLAB向け数理解析・画像処理向けワークステーション 研究用ワークステーション
  • [ 2025年9月10日 ] Gazebo・ROS2対応リモート作業向けワークステーション 研究用ワークステーション
  • [ 2025年9月9日 ] 医療データ解析用冷却強化型ワークステーション 研究用ワークステーション
  • [ 2025年9月3日 ] CST Studio Suite向け電磁界解析用ワークステーション 研究用ワークステーション
  • [ 2025年9月1日 ] CLC Genomics Workbench 対応 共用ワークステーション 研究用ワークステーション

ホーム > ロボティクス > 卓上サイズの6自由度ロボットアーム「UFactory Lite 6」

卓上サイズの6自由度ロボットアーム「UFactory Lite 6」

2022年7月16日 テガラ株式会社 工学, ロボティクス, 業務支援・効率化ツール, 海外製品 新着情報 (ユニポス)

ユニポスWEBサイトに、卓上サイズの6自由度ロボットアーム  UFactory Lite 6 のページを追加しました。

卓上サイズでありながら、6自由度(ロボットの関節数)、動作範囲440mm、精度再現性0.2mmの性能を実現した協働ロボットアームです。

Lite 6とは?

関節数は6つ、最大で1kgの重さのモノを持ち上げることができる卓上サイズのロボットアームです。省スペースで軽量でありながら、産業用アクチュエータで構成され24時間365日稼働することもできます。

また、繰り返し作業の記憶に便利なハンドティーチング、プログラミングの知識のないユーザーでも簡単に 動作させることができるビジュアルプログラミングツールUFACTORY Studio、およびPython, ROS, C++に対応したオープンソースのSDKも提供されており、産業から研究開発、ロボット学習にも適しています。

用途の一例

ラボラトリーオートメーション、ロボット研究、コーヒーバリスタマシン、ピックアンドプレースなど

Lite 6 pick-n-place demo

 

Lite 6のラインアップ

6軸ロボットアーム本体のみの「Lite 6」と、2本指のグリッパーとバキュームグリッパーの2種がセットになった「Lite 6 Kit」がございます。

Lite 6  – 6軸ロボットアーム Lite 6 本体のみ

セット内容
– A Lite 6本体
– Integrated Control Box(本体内蔵)
– Ethernet Cable
※グリッパーは含まれておりません

Lite 6 Kit – 6軸ロボットアーム Lite 6とグリッパー2種のセット
セット内容

– Lite 6本体
– Gripper Lite (2-finger gripper)
– Vacuum Gripper Lite
– Integrated Control Box(本体内蔵)
– Ethernet Cable

 

仕様・機能(共通)

主な仕様 / xArm 6との比較

項目 Lite 6
xArm 6
Weight(robot arm only) 9kg 12.2kg
Payload 1kg 5kg
Reach 440㎜ 700㎜
DoF 6 6
Repeatability ±0.2mm ±0.1mm
Speed 500mm/s 1m/s

 

動作範囲

※上記のロボットアームの動作範囲図は安全性評価のためのものです。

項目 Lite 6
Maximum Speed 90°/s
Joint 1 ±360°
Joint 2 ±150°
Joint 3 -3.5°~300°
Joint 4 ±360°
Joint 5 ±124°
Joint 6 ±360°

※ロボットアームの関節の動作範囲

 

購入方法について

Lite 6以外のUfactory社製品についても取り扱っておりますので、購入をご検討の際にはユニポスWEBサイトよりお気軽にお問い合わせください。

■商品の詳細、お問い合わせはこちら
Ufactory Lite 6 | 卓上サイズのロボットアーム
メーカー (UFactory) WEBサイト

  • STEM/STEAM教育
  • 2022年8月 配信記事
  • ROS
  • ロボットアーム

この記事を読んだ方はこんな記事も読んでいます

テガラからのお知らせ

レンタルサービスtegakari 予約販売フォーム

2025年3月7日 テガラ株式会社 レンタルサービス tegakari - ラインアップ一覧, 研究開発者さま向けサービスのご案内, テガラからのお知らせ

弊社では海外製品調達サービス ユニポスでお取り扱いしている人気製品の一部をレンタル機としてご用意しております。 1週間試用したいといったお客さまに加え、「より長 […続きを見る]

特集

【特集記事】科学技術実験・プログラミングなど 理数系学習向け教育キット – 高等学校教育でも活躍

2020年10月15日 テガラ株式会社 数物系科学, 工学, 開発キット・電子工作, 海外製品 新着情報 (ユニポス), 特集

■こちらは、2020年10月15日に投稿された記事のため、情報の内容が古い可能性があります。米国をはじめとした海外では、IT化やグローバル化の進むこれからの世界 […続きを見る]

工学

ブラシレスモータ搭載、防水・防塵(IP67)のモバイルロボット「Rover Pro」

2020年12月9日 テガラ株式会社 工学, ロボティクス, 自動車・車両(vehicle)関連, 海外製品 新着情報 (ユニポス)

■こちらは、2020年12月9日に投稿された記事のため、情報の内容が古い可能性があります。ユニポスWEBサイトに、ブラシレスモータ搭載、防水・防塵(IP67)の […続きを見る]

サイト内検索:

テガラ株式会社 YouTube動画

【IR Pass Filter の効果】RealSense D435 と D435f でホワイトボードを撮影

最新の投稿動画を表示しています。
この他の動画はテガラ株式会社 Youtubeチャンネルをご覧ください

人気の記事 (過去7日間のアクセスランキング)

  • データサイエンスプラットフォーム「Anaconda」の小規模利用有償ライセンス 2022年6月28日
  • 【製品紹介】TurboSquid 3Dコンテンツ:プロフェッショナル向けの3Dモデル 2022年10月21日
  • プロジェクションマッピングソフトウェア「MadMapper」の 最新バージョン 5 が正式リリースされました 2021年12月23日
  • 【製品紹介】MarineTraffic : 船舶に関するリアルタイム情報提供サービス(サブスクリプションプラン) 2023年4月6日
  • furix BetterWMF and CompareDWG tools for AutoCAD 【製品紹介】Beyond Compare:ファイル、フォルダの比較・統合・同期ユーティリティ 2022年11月18日

最新投稿記事

  • MATLAB向け数理解析・画像処理向けワークステーション
    2025年9月11日
  • Gazebo・ROS2対応リモート作業向けワークステーション
    2025年9月10日
  • 医療データ解析用冷却強化型ワークステーション
    2025年9月9日
  • CST Studio Suite向け電磁界解析用ワークステーション
    2025年9月3日
  • CLC Genomics Workbench 対応 共用ワークステーション
    2025年9月1日

注目のタグ

解析ツール (56) 3Dカメラ (55) 機械学習(マシンラーニング) (53) ロボティクス (50) AI (47) VR (44) バイオインフォマティクス (42) ロボットアーム (42) RealSense (41) DeepLearning (40) 統計解析 (40) 動画・映像 (37) デプスカメラ (36) SBC (36) 計装 (35) 小型SBC (35) IoT (35) シミュレーション (34) スペクトル (33) データ解析 (31) Python (31) 第一原理 (29) サイバーセキュリティ (28) 化学 (27) JavaScript (27) 画像解析・画像検査 (27) AR (27) 次世代シーケンサー (27) .NET (26) MATLAB (26) Metashape (26) 画像処理 (25) 車載 (25) LIDAR (25) UI (24) フォトグラメトリー (23) 教育ロボット (22) 3Dモデル (22) サポート (22) 分子生物学 (22) プロトタイプ (22) 電磁界解析 (21) 計測器 (21) Web開発・制作 (21) ROS (20) GIS (20) テストツール (20) マテリアル (20) 心理学 (19) ロボット (19) セキュリティー (19) ロボットハンド (19) モバイルロボット (19) アニメーション (19) 可視化 (19) ドローン (19) 遺伝子 (18) プログラミング (18) 脳波 (18) ToF (18) 自律走行車 (18) プロトコル (18) ディープラーニング (17) モーションキャプチャ (17) CAE (17) バイオアッセイ (17) 臨床 (17) Raspberry Pi (17) DNA (17) 3Dプリンタ (17) トラッキング (17) モデリング (16) 構造解析 (16) チャート (16) 教育 (16) 動画編集 (16) 産業用 (16) 分子動力学 (15) 3Dモデリング (15) ライブラリ (15) AR/VR (15) RNA (15) 生物統計学 (15) 医薬品開発 (15) 流体解析 (15) 3Dスキャン (15) Arduino (15) ゲノム解析 (14) CUDA (14) SLAM (14) 2022年7月 配信記事 (14) CFD (14) 2022年8月 配信記事 (14) 情報発信12月号 (14) マルウェア (14) 周辺機器 (14) 装置制御 (14) 刺激呈示 (14) 農業・農学 (14) 写真 (14) 音声処理 (13) 熱流体解析 (13) FDTD法 (13) 測量 (13) 量子化学計算 (13) 監視 (13) IDE(統合開発環境) (13) STEM/STEAM教育 (13) ナノ構造材料 (13) デプスセンサ (13) 制御 (13) 無線 (13) 24時間稼働 (13) Gaussian (13) 数値解析 (13) 開発・評価キット (13) キャプチャグローブ (12) Looking Glass (12) DeepLabCut (12) 情報発信22年3月号 (12) 情報発信22年4月号 (12) 遠隔操作(リモートコントロール) (12) 3DCAD (12) 自然科学 (12) GPGPU (12)
分野別に情報を探す – Category
  •  人文学・社会科学
  •  数物系科学
  •  化学
  •  工学
  •  医学・看護学・薬学
  •  生物学・農学
  •  情報学
 
  •  人工知能
  •  ロボティクス
  •  センサー技術
  •  開発キット・電子工作
  •  デジタルガジェット
  •  自動車・車両(vehicle)関連
  •  産業用通信技術
  •  アプリケーション開発・プログラミング
  •  ネットワーク・セキュリティ
  •  マルチメディア(映像・画像・音声)処理
  •  業務支援・効率化ツール
Translate
お問い合わせフォーム – Contact
TEGAKARI へのお問い合わせはこちら
サイト内リンク
プライバシーポリシー
運営WEBサイト (サービス)
テガラ株式会社
テガラ株式会社コーポレートサイト

UNIPOS
研究開発者向け海外製品調達・コンサルテーションサービス

テグシス
研究用・産業用PCの製作・販売サービス
SNSアカウント
  • Twitter
  • YouTube
  • Facebook

テガラ株式会社

テガラは、研究開発者さまに有用な製品・サービス・情報を統合的 (integrated) に提供するプラットフォームです。「研究開発を加速するお手伝い」

Copyright © 2020 | テガラ株式会社