Stereolab社より、自律移動型ロボットのために設計された産業グレードのAIステレオカメラ「ZED X / ZED X mini」が登場しました。搭載された左右2つのカメラによるside by side形式の高品質な映像撮影に定評のあるZEDシリーズの最新モデルです。
より長距離に対応したミッドレンジ用途の「ZED X」と、短距離アプリケーションに適したコンパクトな「ZED X mini」がラインアップされています。
※ZED XとZED X miniは、2023年出荷開始予定の製品です。ただいまご予約承り中です。
なお、メーカーアナウンスでは、ZED Xは2023年2月初旬、ZED X miniは2023年3月初旬、メーカー出荷見込みとなっております(※2022年12月28日現在)。
※2023年1月17日追記
ZED X (Baseline 120mm ならびに Baseline 50mm)は、2023年3月上旬出荷開始予定です。
ただいまご予約承り中です。
入荷時期は予告なく変更となる場合がございますため、あらかじめご了承ください。
ZED X Baseline 120mm / ZED X mini Baseline 50mm
人間の知覚を再現可能なニューラルネットワーク(Neural Depth Engine 2)を搭載したグローバルシャッタータイプカメラです。堅牢なアルミニウム製の筐体、高品質なレンズ、高性能IMU、低遅延・高速転送のGMSL2接続、そして外部フレーム同期を備えています。
ロボットは、感知と意思決定、そして行動する必要のある機械です。困難なフィールドにおいてもZED Xによりそれらを実現することが可能です。
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システム要件 ZED Xカメラは、新プラットフォーム「NVIDIA Jetson Orin」に対応しています(現時点では開発キットのみ) 必要な機材 ZED XはNVIDIA Jetson システムに接続する必要があります。カメラから送られてくるビデオ信号をデシリアライズするために、特定のキャプチャカードが必要です。 |
主な特徴
産業用途に最適
防塵防水規格IP66に対応した堅牢なアルミニウム筐体と、高速で安定したGMSL2接続は産業環境に適しています。過酷な環境下であっても耐えることが可能です。24時間365日の稼働も実現できます。
グローバルシャッターカメラセンサ
デュアル 1920×1200 60fps グローバルシャッターカメラセンサです。ダイナミックレンジや画質を一切犠牲にすることなく、あらゆる動きをとらえることが可能。また、画像のズレ、ボケ、歪みのない高品質なデータを収集できます。
- Resolution: 1920 x 1200
- Pixcel Size: 3μm
- Up to 120fps in 960ｘ600
高品質レンズ
新しいZED Xの光学系は、これまでステレオカメラに使われてきたレンズの中で最も先進的です。9枚構成のガラスレンズ、高いMTF曲線(Modulation Transfer Function)、光学的歪み補正などを備えています。
- Wide Angle: 120°(D) ※FOV: 110 (H) x 80 (V) x 120° (D) max.
- Ultra Sharp(空間周波数): 180 lp/mm
- Low Distortion with optical correction
- Low Reflection with polarized filter
- Aperture: ƒ/2.0
- Focal Length: 2.2 mm (4mm available)
最新版 Neural Depth Engine 2を搭載
物理的な世界を仮想的に再現可能な世界最先端のステレオ深度センシング技術「Neural Depth Engine 2」を採用しています。次世代レベルの知覚は、人間の視覚の働きをよりリアルに再現します。2つの「目」と三角測量によって、ZEDが捉えたさまざまなシーンを立体的に理解し、アプリケーションに空間と動きを認識させることができます。
- 高精度ローカリゼーション
- 障害物の検出(屋内/屋外をサポート)
- ナビゲーション
マルチカメラの同期と統合
ハードウェアトリガーを使用して、Jetson AGX Orin上で最大4台のZED Xカメラを同期させることができます。ZED SDKを使用して、複数のカメラからの点群およびオドメトリを一つのデータソースに統合します。
New! ZED X Stereo Camera
主な仕様
- Depth Range: 0.5 – 20m
- Recommended Distance: 0.5 – 12m
- Depth Accuracy: 1% at 2.5m
- Dimensions: 163 x 30 x 37 mm
- Baseline: 12 cm
- Weight: 166g
アプリケーションの例
- ミッドレンジ用途: 障害物検知 / ナビゲーション
New! ZED X mini Stereo Camera
主な仕様
- Depth Range: 0.1～10m
- Recommended Distance: 0.1～6m
- Depth Accuracy: 1% at 1m
- Dimensions: 94 x 30 x 37 mm
- Baseline: 5 cm
- Weight: 166g
アプリケーションの例
- 短距離アプリケーション: ロボットアーム / プロセスオートメーション
Capture Card
- 互換性: NVIDIA Jetson Orin Platform
- Power: Via CSI port of the Jetson Orin AGX
※2023年Q2 出荷開始見込み
プレオーダー 情報
ZED XとZED X miniの両モデルは、2022年12月末現在プレオーダーとなっております。
メーカー出荷時期は、2023年初旬(Q1)が予定されています。
プレオーダー製品の種類
※2023年1月17現在の情報です |
上記よりご希望の製品をご選択いただき、お問い合わせください。
なお、プレオーダー製品のため、お届けまでにお時間を要する場合がございますので、あらかじめご了承ください。
購入をご検討の際には、ぜひお気軽にお問い合わせくださいませ。
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