ユニポスWEBサイトに、x-io Technologies社の最新型ハウジング仕様の慣性計測ユニット 「x-IMU3 」の製品情報を追加しました。
x-IMU3 は、ハウジングとバッテリーを備えた次世代型の慣性計測ユニット(IMU)です。コンパクトでありながら、3軸ジャイロスコープ、加速度計、磁力計、気圧と湿度センサーを搭載しています。 既存モデルのNGIMUとはセンサーなどに違いがあります。x-IMU3とNGIMUの仕様比較をご参照ください。
x-IMU3 について
x-IMU3は、バイオメカニクスからロボティクスに至るまでの幅広いアプリケーションをサポートする高性能なIMUです。手軽にモバイルやデスクトップデバイスとUSB、Wi-Fi、Bluetoothで接続可能であり、さらに埋め込みや産業向けのシステムではシリアル通信を選択できます。
デバイス内部のmicroSDカードにより、スタンドアロンのデータロガーとしての活用可能。また、 x-IMU3は24Gの加速度センサーとは別に、200Gの加速度センサーが搭載されており、センサーの測定速度は高速な400Hz～1600Hz の高いサンプリングレートで測定可能です。耐久性の面でも、IP67の評価を受けているため、厳しい気象条件にも対応し、一時的な水没にも耐えることができます。
さらに付加価値として、x-IMU3はオープンソースのソフトウェアを提供しており、複数のプログラミング言語に対応した開発が行えます。そして、このデバイスはワイヤレスのIMUとしての性能が極めて高く、複数のIMUとの同期測定も容易に実施できます。
x-IMU3の主な特徴
- IP67の耐水性
- 400Hzの高速IMU測定
- 複数の接続オプション(USB/WiFi/Bluetooth/シリアル通信)
- 独立したデータロガー機能(内蔵ストレージ/スタンドアロン動作/バッテリー駆動)
- 高精度のキャリブレーション
x-IMU3ソフトウェアリポジトリについて
- GUI: C++とJUCEを使用
- 主要API: Rustで実装しCインターフェイス生成
- 言語バインディング: C、C++、C#、Python、Rustに対応
- 拡張性: 提供APIを活用し、独自のアプリケーション開発が可能
x-IMU3とNGIMUの比較
| model | x-IMU3 | NGIMU |
|---|---|---|
| Sensor | ||
| Gyroscope | Range: 2000°/s Sample rate: 400 Hz resolution: 16-bit |
Range: 2000°/s Sample rate: 400 Hz resolution: 16-bit |
| Accelerometer | Range: 24 g Sample rate: 400 Hz resolution: 16-bit |
Range: 16 g Sample rate: 400 Hz resolution: 16-bit |
| Magnetometer | Range: 1300 uT Sample rate: 20 Hz resolution: 0.3 uT |
Range: 1300 uT Sample rate: 20 Hz resolution: 0.3 uT |
| Accelerometer High-g (高い重力加速度) |
Range: 200 g Sample rate: 1600 Hz resolution: 16-bit |
– |
| Pressure | – | Range: 300 to 1100 hPa Sample rate: 25 Hz resolution: 24-bit |
| Humidity | – | Range: 0 to 100% Sample rate: 25 Hz resolution: 0.008% |
| Temperature | 温度センサーは周囲の温度計測ではなくキャリブレーションに使用されます | |
| AHRS Algorithm | ||
| Outputs | Quaternion(四元数), rotation matrix(回転行列), Euler angles(オイラー角), linear acceleration, Earth acceleration | |
| Update Rate | 400 Hz | 400 Hz |
| Advanced Features | ジャイロオフセット補正、直線加速度除去、磁気歪み除去 | |
| Static Accuracy | Inclination: 0.5° RMS | Pitch/Roll: 1° RMS |
| Static Accuracy (Heading) | 1° RMS | 2° RMS |
| Communication | ||
| 接続オプション | USB / Serial(3.3v UART) / Wi-Fi(TCP, UDP) / Bluetooth | USB / Serial(3.3v UART) / Wi-Fi(UDP) |
| Data Logging |
||
| Capacity | 8 GB (485 hours with default settings) | Memory: microSD (up to 32 GB, not included) |
| USB Download | Yes | – |
| Wi-Fi Download | Yes(Bluetoothは開発中) | Yes |
| Battery | ||
| Charging | USB (Non-removable) | USB or external supply (4.5 to 6 V) |
| Battery Life | Data logging: 20 hours Bluetooth: 15 hours Wi-Fi Client 2.4 GHz: 12 hours Wi-Fi Client 5 GHz: 8 hours |
4 to 12 hours |
| Physical | ||
| Board Only | 52 × 32 × 5 mm / 8 g | 50 × 33 × 8 mm / 10 g |
| In Housing | 55 × 50 × 14 mm / 31 g | 56 × 39 × 18 mm / 46 g |
主な用途
- 運動学の研究: アスリートの動きや高齢者の危険回避や行動分析
- モーションキャプチャ: 映画やビデオゲームの制作、スポーツトレーニング
- 仮想現実(VR): インタラクティブなVR体験、教育やトレーニング
- ドローン: 飛行制御、写真撮影や映像撮影
- ロボティクス: 工場内の産業用ロボットの正確な動きやタスクの実行 など
x-IMU3を身体に取り付けて歩行や動作などを行うための伸縮性に優れたストラップ「x-IMU3 Strap」や、無線ルーター、USBハブ、キャリーケースのセット「x-IMU3 Wireless Kit」など、用途にあわせ、オプション品をご選択ください。
関連キーワード
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