ユニポスWEBサイトに、スキッドステア方式 四輪駆動のマイクロトラクター「Amiga」 のページを追加しました。
Amiga は、バッテリー駆動の全電動 モジュール式ロボットのプラットフォームで、1度の充電で最大8時間の連続稼働が可能です (稼働時間は用途や積載量、地形等によって変わります)。 最大速度は 9.1 km/h (500 ft/min)、最大450kgの積載能力を持ち、 拡張モジュールと組み合わせることで 整地、植え付け、作物の世話、害虫管理、収穫梱包・出荷などあらゆる農業現場の生産システムへ適応させることができます。
Amigaを活用することで、労働力、メンテナンスリソース、燃料コスト等を削減しながら、農作業を自動化することが可能となります。
主な用途
- 作物の管理と収穫 : 異なる種類の作物の管理や収穫作業を自動化
- 土壌の耕作と準備 : 土壌の耕作や準備を効率的に行い、作物の成長に適した環境を整備
- 種まきと植え付け : 種まきや植え付けのプロセスを自動化し、労力を削減
- 灌漑管理 : 水やりや灌漑システムの管理を自動化し、水資源の効率的な使用を支援
- 害虫や病気の管理 : 害虫や病気の監視と対策を自動化し、作物の健康を維持
- データ収集と分析 : 農場のさまざまなデータを収集し、分析することで、農業の意思決定をサポート
Amiga 主な仕様・特徴
主な仕様
Weight & Material
320 lbs – 150kg, powder coated mild steel forks and frame
Rate Payload
1000 lbs, 450kg
Drivetrain
– 4×4 all-electric skid-steer platform comprised of four 250-500watt sealed brushless DC geared motors,
each with 140nm peak torque for a total of 2-3hp electric equivalent.
Driven by Field Oriented Control (FOC) CAN-integrated BLDC Motor Controllers.
Software
The Amiga comes with a 2 year subscription to farm-ng’s latest and greatest firmware updates,
delivered seamlessly over-the-air via wifi. Subscription easily extended upon request.
Waterproof Rating
IP65 – protected from low pressure water jets from any direction
Speed
Max speed 500 ft / min (9.1 km / h)
Default speed 174 ft / min (3.2 km / h)
Min speed 10 ft / min (0.18 km / h)
Ground Clearance
24.1 in (61.2 cm)
Batteries
– Two discrete, swappable 44vdc nominal 12S 15AH Lithium Ion battery packs in enclosed aluminum extrusions with handles.
– Internal BMS (Battery-Management-System) monitors and protects the lithium cells from over or under-voltage, excessive current draw, and manages charge profile to maximize cell life and overall safety.
– Manufacturer-specified battery lifespan is 800 cycles.
Customers may see much longer cycle lifetimes depending on usage patterns and depth of discharge.
Charging
– Charging a fully depleted battery takes approx. 4-5 hours.
– Two individual 2a trickle chargers included
– Dual-Battery 5a charger included for charging both batteries while installed on the tractor.
セット内容
- Touchscreen Dashboard display and handheld pendant controller with holster
– トラクター設定、制御設定、状態/性能のモニタリングなどが可能なタッチスクリーンディスプレイのダッシュボード および 有線ジョイスティックコントローラー(CANバス対応) - Integral CANbus backbone, power bus, and safety bus with estop button
- Crossbars and Truckbars appropriate for track width specified with order placement (※)
- 2x 120vac 2amp chargers
- 1x 120vac dual-battery 5a charger for charging both batteries installed on the robot
- 2x matching keysets for batteries
Amiga にはご指定の車幅にあわせたクロスバーとトラックバーが付属します。お問い合わせの際にはご希望の車幅(Track width) をご指定ください。
Track width : 40 / 44 / 48 / 52 / 56 / 60 / 64 / 68 / 72 / 76 / 80 / 84 cm
※この他の車幅についてはお問い合わせください
オプション品
Amiga Intelligence Kit
Amigaの能力を拡張し、探査やデータ収集の実施のために設計された、研究者、技術者、およびエンジニア向けの包括的で堅牢なシステム。
高度なハードウェアとソフトウェアが統合されており、Amigaのパフォーマンスと汎用性の向上に役立ちます。
ご確認ください:
Amiga Intelligence Kit はコンピュータープログラミングスキルを持つ上級ユーザー向けの製品です。一般の消費者向けではありませんのでご注意ください。
Amiga Intelligence Kit 構成内容
Brain
NVIDIA Xavier NXを搭載したAIコンピュータ。
最大 21TOPS のハードウェアアクセラレーションによるコンピューティングパワーを機械学習やAIアプリケーションに提供します。
屋外でもよく見えるように設計されたタッチスクリーン・ディスプレイを備え、 ユーザーインターフェースとセンサーハブの両方を1つの防水パッケージで実現しています。
Camera
2台の Luxonis Oak D-W Power over Ethernet スマートカメラ。
IP67防水で、視野が広く、Amiga の側面、前面、背面などに取り付けることができます。
POE Switch
スマートカメラをBrainに接続するためのPoEスイッチ。他のセンサーをBrainに接続するためのオープンポートもあります。
GPS antenna
外付けのGPSアンテナ。
※ セット内容は変更となる場合がございます
Farm Tools
Amiga に取り付けて機能を拡張する各種モジュールも用意されています。
アクセサリ一覧はこちら (メーカーWEB)
https://farm-ng.com/collections/amiga-attachments
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■商品の詳細、お問い合わせはこちら Amiga | AgriTech 向け 多目的 農業ロボット
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