Stereolabs社のGMSL2カメラ「ZED X One」の出荷がいよいよ開始されました。ZED X Oneは、マルチカメラサラウンドビジョン、農業、物流、建設など、多岐にわたる大規模ステレオアプリケーションに対応する製品です。従来品での産業ニーズを踏まえ、高度なスペック・機能を備えています。
※複数のモデルがございます。お問い合わせの際にはご希望の製品をお知らせください。
ZED X Oneについて
ZED X Oneは、空間認識に長けた産業用のステレオカメラで、速い動きにも対応できるGlobal Shutter (グローバルシャッター)と低ノイズなRolling Shutter (ローリングシャッター) の2タイプを提供しています。さらに、用途に応じてレンズを選択することができ、どのモデルもGMSL2による安全な接続をサポートしています。
まるで人間のように、滑らか、かつダイナミックに空間認識を捉え、豊かなテクスチャや色のデータを記録します。 ZED SDKは任意のアプリケーションに深度、動体検知、空間AIを追加することができます。
また、FAKRAコネクタを採用しており、信号伝送と防水性にも優れています。そのため、農業や物流、建設向けの車載カメラなど、さまざまな用途に対応可能です。
センサーとSマウントレンズの選択
左の写真が ZED X1 Global Shutter Wide (広角)、 右の写真が ZED X1 Global Shutter Narrow (狭角) です。レンズオプションには、以下のような違いがあります。
- 広角2.2mm固定焦点レンズ: 非常に広い視野と、光学的な歪みの補正による高品質な画像
- 狭角4mm焦点距離レンズ: 長距離での解像度と奥行きの精度向上に最適
- 広角3.1mm固定焦点レンズ: 歪み補正と最適な光感度の確保が可能
製品ラインアップ
| Model | ZED X1 GS | ZED X1 GS WIDE | ZED X1 GS NARROW | ZED X1 4K | ZED X1 WIDE |
| 寸法(mm) | 31 x 31 x 38.6 | 31 x 31 x 51.7 | 31 x 31 x 52 | 31 x 31 x 38.6 | 31 x 31 x 58.1 |
| 重量(g) | 48 | 55 | 50 | 48 | 59 |
| イメージセンサー | AR0234 1/2.6″ 16/10 2.3MP | IMX678 1/1.8″ 16/9 8.2MP | |||
| シャッタータイプ | Electronic Synchronized Global Shutter | Electronic Rolling Shutter | |||
| 解像度(fps) | up to 1200p @60fps | up to 4K @30fps | |||
| レンズ焦点距離 | None | 2.2mm | 4mm | None | 3.1mm |
| 視野角(DxHxV) | – | 120.8°x 110°x79.6° | 91°x 80°x 52° | – | 118.8°x 109.9°x 71.8° |
上記よりご希望の製品をご選択いただき、お問い合わせください。
なお、製品によってはお届けまでにお時間を要する場合がございますので、あらかじめご了承ください。
視野角について
以下のメーカーWEBサイトに、ステレオ システムのベースラインに応じた、最適な奥行き知覚のための最小距離と最大距離の推定値が記されています。
Multiple lens and sensor options for your stereo system の部分をご参照ください。
https://www.stereolabs.com/products/zed-x-one
アプリケーションの例
以下の例は、いずれもHD @60FPS です。高解像度の映像品質と滑らかな動画再生を提供し、細かい動きや高速なアクションシーンでもクリアな映像を実現します。
2Dアプリケーション向けの単眼設定
ZED X Oneは、従来のAIカメラと同じく、2Dアプリケーションに使用できます。
システム構成例
- 1 x ZED X One GS NARROW
- 1 x ZED Box Orin NX 8GB または 1 x ZED Link Mono と Jetson Dev Kit
ワイドベースラインステレオシステムによる障害物検出
ZED X One のペアをシームレスに統合し、幅広いベースラインステレオシステムにより長距離の奥行認識を実現します。この機能は、とくに大型車両用の深度センシングおよび物体検出に活用できます。
システム構成例
- 2ｘZED X One GS Narrow
- 1 x ZED Box Orin NX 8GB または 1 x ZED Link Mono および 1 x Jetson Dev Kit
安全なナビゲーションのためのサラウンドビジョン
例えば配送ロボットに対し複数台のZED X Oneを接続し、360°ビジョンを実現します。マルチカメラキャプチャ (キャリブレーションなし、ステッチなし)です。
システム構成例
- 6 x ZED X One GS Wide
- 1 x ZED Link Quad Capture Card
- 1 x AGX Orin Dev Kit
その他の用途
自律走行トラクター / AMR (自動倉庫ロボット) / ロボットアーム / 配送ロボット / 多用途車両 / 果物摘み(ピッキング)ロボット / モーショントラッキング / 自動化 / 現場の安全性 / 交通の最適化 / 小売効率 / 没入型体験 / デジタルツイン
ZED X Oneをはじめとする、Stereolabs社の製品をご検討の際には、ぜひお気軽にお問い合わせくださいませ。
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■商品の詳細、お問い合わせはこちら ZED X One | GMSL2 マルチカメラ サラウンドビジョン
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