【リリース情報】Orbbec Gemini 335/335L: AIベースカメラユニット | 研究開発者向け情報発信メディア TEGAKARI

Orbbec社からGeminiシリーズの最新モデルであり、次世代シリーズ「Gemini330」がリリースされました(2024年4月29日現地時間リリース)。この新シリーズには、現在「Gemini 335」と「Gemini 335L」の2モデルが発表されています。

www.unipos.net

Orbbec Gemini シリーズ | コンパクト高精度ステレオカメラ | 海外ハードウェア...

https://www.unipos.net/find/product_item.php?id=3908

Orbbec Gemini シリーズ | コンパクト高精度ステレオカメラ(Orbbec 3D Tech. Intl. Inc)を調達販売します。全国300以上の研究・教育機関、多数の企業様との...

Orbbec Gemini 335/335Lとは？

Gemini 335はローリングシャッタータイプ、そしてGemini 335Lはグローバルシャッタータイプです。
従来のGemini2シリーズとの大きな違いは、IRカメラの大幅な変更です。IR-PassからAll-Passになり、真っ暗な環境から明るい屋外にいたるまで、さまざまな照明条件下の室内および室外で利用可能です。

また、自社開発のデプス演算チップ、MX6800が搭載されています。この最新鋭のチップにより、デプス演算の精度、解像度、フレームレートが向上しました。これにより、小さい物体、反射物などの深度画像もさらにきれいになりました。

Gemini 2 XLの優れた機能

屋内外のさまざまな照明下で使用可能
水平90°、垂直65°の広視野角
高品質の深度データ出力
最大1280×800@30fpsの深度解像度
深度とカラーフレームの正確な同期

主な仕様

項目	Gemini 335	Gemini 335L
Model	G40155-170	G40055-170
Baseline	50 mm	95 mm
Depth Technology	Stereo
Wavelength	850 nm
Depth Renge	^*1 0.10-10m (Optimal Range: 0.26-3.0m)	^*2 0.17-10m (Optimal Range: 0.5-6.0m)
Depth Resolution	Up to 1280 × 800 @30fps
Depth FOV	H90°xV65°
RGB Shutter type	Rolling shutter	Global shutter
RGB Resolution	Up to: 1920 × 1080 @30fps	Up to: 1280 × 800 @60fps
RGB FOV	H86°xV55°±3°	H94°xV68°±3°
Processing	Orbbec ASIC
IMU	Supported
Trigger	Supported
Operation Environment	-10℃ ～ 45℃	-10℃ ～ 50℃
Data Output	Point Cloud, Depth Map, IR&RGB
Dimensions(WxHxD)	90 x 25 x 30 (mm)	124 x 29 x 27 (mm)

Orbbec Gemini 335/335L/Femto Bolt 外観写真 (※クリックで拡大します)

主なご用途

ロボティクス関連のアプリケーションに適応しています。

自律移動ロボット (AMR)
物流センターや工業地帯などのAMRとして活用
配送ロボット
リアルタイムでのマッピングを衝突回避により、屋内外の配送ロボットとして活用
コボット
コボット向けの組立、検査、ピッキングなどのタスクに活用
棚卸ロボット
ロボットが効率的に棚を確認し、棚上の物品の有無
ドローン
正確な3次元空間と環境理解、自律的動作のための役割

Orbbec社について

Orbbec社は、「あらゆる場所のあらゆる人へインテリジェンスコンピューティングを」の理念のもと2013年に創設されました。3Dセンサ、独自のコア技術開発、ソリューション提案力の3つの強みを持つ、アジア最大の3Dカメラメーカーです。
Structured Light、ToF、ステレオといった複数方式の3Dカメラがラインアップされており、販売、流通、輸送、エンターテインメント、通信、ヘルスケアなど幅広い分野に向けて製品を提供しています。