卓上サイズの6自由度ロボットアーム「UFactory Lite 6」

ユニポスWEBサイトに、卓上サイズの6自由度ロボットアーム  UFactory Lite 6 のページを追加しました。

卓上サイズでありながら、6自由度(ロボットの関節数)、動作範囲440mm、精度再現性0.5mmの性能を実現した協働ロボットアームです。

Lite 6とは？

関節数は6つ、最大で600gの重さのモノを持ち上げることができる卓上サイズのロボットアームです。省スペースで軽量でありながら、産業用アクチュエータで構成され24時間365日稼働することもできます。

また、繰り返し作業の記憶に便利なハンドティーチング、プログラミングの知識のないユーザーでも簡単に 動作させることができるビジュアルプログラミングツールUFACTORY Studio、およびPython, ROS, C++に対応したオープンソースのSDKも提供されており、産業から研究開発、ロボット学習にも適しています。

用途の一例

ラボラトリーオートメーション、ロボット研究、コーヒーバリスタマシン、ピックアンドプレースなど

Lite 6のラインアップ

6軸ロボットアーム本体のみの「Lite 6」と、2本指のグリッパーとバキュームグリッパーの2種がセットになった「Lite 6 Kit」がございます。

Lite 6  – 6軸ロボットアーム Lite 6 本体のみ

セット内容
– A Lite 6本体
– Integrated Control Box(本体内蔵)
– Ethernet Cable
※グリッパーは含まれておりません

Lite 6 Kit – 6軸ロボットアーム Lite 6とグリッパー2種のセット
セット内容
– Lite 6本体
– Gripper Lite (2-finger gripper)
– Vacuum Gripper Lite
– Integrated Control Box(本体内蔵)
– Ethernet Cable

仕様・機能(共通)

主な仕様 / xArm 6との比較

動作範囲

※上記のロボットアームの動作範囲図は安全性評価のためのものです。

※ロボットアームの関節の動作範囲

購入方法について

Lite 6以外のUfactory社製品についても取り扱っておりますので、購入をご検討の際にはユニポスWEBサイトよりお気軽にお問い合わせください。