【最新モデル】UFACTORY 850 – 高性能 6自由度ロボットアーム

中国のロボットアームメーカー UFACTORY社では、2014年にKickstarterのプロジェクトとして発表された小型のデスクトップロボットアーム「uArm」以来、「xArmシリーズ」「UFACTORY Lite 6」等、コストパフォーマンスの高いロボットアームをリリースし続けてきました。

この度、そんなUFACTORY 社より最新モデル「UFACTORY 850」がリリースされましたので、ご紹介します。

※テガラ株式会社(ユニポス) はUFACTORY社の認定リセラーです

2023年5月リリース 最新モデル :
UFACTORY 850

UFACTORY 850は、その名の通り動作範囲 (Reach) が850mmと広く、繰り返し位置決め精度 (Repeatability) も±0.02 mmと、UFACTORY社のロボットアームの中でもそれぞれ最も高い性能を持っています。

有効荷重 (Payroad) は5kg、自由度は xArm 6 や UFACTORY Lite 6 と同じく 6DoFです。

また産業グレードの性能を備えているため、「ビジョンオートメーション」「マシンテンディング」「ビンピッキング (バラ積みピッキング)」等の協働ロボットとしての利用はもちろん、生体工学研究やロボット競技会参加など「ロボット研究」の分野にも適しています。

【参考】UFACTORY ロボットアームのアプリケーション例

UFACTORY Official Website

Collaborative Robots Applications | UFACTORY

https://www.ufactory.cc/collaborative-robots-applications/

We provide collaborative robots for the following: Commercial Application, Robotic Research, Dispensing, Material Handling, Assembly, Finishing, Qu...

※2023年5月現在こちらのページで紹介されているのは xArm での事例となります

これらのスペックを持ちながらも価格は抑えられており、メーカーでは「他の6DoFロボットアームに匹敵する性能を、1/2の価格で提供します」とコメントしています。

UFactory 850 has a 5 kg payload and ±0.02 mm repeatability, offering mainstream performance as other 6 axis robot arms at ½ of the price.

UFACTORY 850 特徴

• ペイロード 5kgの 6軸ロボットアーム
• 繰り返し位置決め精度 ±0.02mm (UFACTORY製ロボットアーム中の中で最も高精度)
• 動作範囲850mm (UFACTORY製ロボットアーム中の中でも最大の動作範囲)
• 100Mbpsイーサネットケーブル内蔵
• 繰り返し作業の記憶に便利なハンドティーチング
• 安全性に配慮された衝突検知機能を搭載
• ビギナーフレンドリーなGUIによりプログラミングが容易
• オープンソースのPython/C++ SDK、ROS/ROS2パッケージも使用可能

UFACTORY 850 主な仕様

• Payload : 5kg
• Reach : 850mm
• Degrees of Freedom(DoF) : 6
• Repeatability : ±0.02mm
• Max Speed : 1m/s
• Weight : 17kg
• GUI : UFACTORY Studio

UFACTORY 850 と xArmシリーズの仕様比較表

以下は UFACTORY 社の xArm シリーズとUFACTORY 850 の仕様比較表です。

より詳細な仕様比較はこちらをご覧ください (メーカーページ)

プログラミングツール UFACTORY Studio

他のUFACTORY社製ロボットアームと同様に、UFACTORY 850もビジュアルプログラミングツール「UFACTORY Studio」に対応しています。

UFACTORY Studioは WEBベースのGUIソフトウェアで、ロボットアームのコントロールボックス内にプリインストールされています。WEBブラウザを搭載したコンピュータと接続することで追加料金等なしに利用可能です。

ライブコントロールやBlocky ベースでのプログラミング機能が搭載されており、プログラミングの知識のないユーザーでも簡単にロボットアームを動作させることができます。

UFACTORY Studio 機能

• ライブコントロール
  
• Blockly ビジュアルプログラミング
• 動作の記録
• IO設定
• オフラインモード
• 衝突検知
• ハンドティーチング

なおプログラミングツールとしてはUFACTORY Studioだけでなく、オープンソースのPython/C++ SDK、ROS/ROS2パッケージも提供されています。

グリッパー等のアクセサリについて

UFACTORY 850には、標準ではグリッパーなどのアクセサリが搭載されておりません。UFACTORY 社ではオリジナルの公式アクセサリを用意しておりますので、ご利用用途に合わせてアクセサリをお選びください (別途ご購入)。

※一部製品名に「xArm」とついていますが、UFACTORY 850にも対応しています

UFACTORY 社 について

UFACTORYは中国の深センに拠点を置く企業です。UFACTORYのコストパフォーマンスが高く耐久性と汎用性に優れた協働ロボットアームは、あらゆる規模の企業や組織において、生産性向上に役立てられています。

テガラ株式会社 (ユニポス)は、UFACTORY 社の認定リセラーです。国内正規代理店として、今回ご紹介したUFACTORY 850はもちろん、xArmシリーズ、UFACTORY Lite 6、uArm Swift Pro などのロボットアームも取り扱っております。ご希望の製品がございましたら、ぜひお気軽にお問い合わせください。