360°レーザースキャナ「RPLIDAR A3」

ユニポスWEBサイトに、360°レーザースキャナ RPLIDAR A3 のページを追加しました。

RPLIDAR A3 は、最大16,000回/秒のサンプリングレートを誇る、高精度のスキャンが可能なLIDARセンサです。半径最大25mの360度範囲を測定可能です。屋内環境において上記の最大性能で稼動する enhanced modeと、日中の屋外でも信頼性の高い性能を発揮する outdoor modeが用意されており、インドア/アウトドア 両方の環境に対応しています。

【RPLIDAR A3 測定性能】

enhanced mode

– Application Scenarios:
Extreme performance Ideal for indoor environments with maximum ranging distance and sampling frequency.

– Distance Range: White object: 25 meters / Black object: 10 meters
– Sample Rate: 16000 times per second
– Angular Resolution: 0.3375°

outdoor mode

– Application Scenarios:
Extreme reliability Ideal for both outdoor and indoor environments with reliable resistance to daylight.

– Distance Range: White object: 25 meters / Black object: 10 meters
– Sample Rate: 10000 times per second
– Angular Resolution: 0.54°

enhanced / outdoor mode 共通

– Scan Rate: Typical value: 15 HZ (adjustable between 10 HZ-20 HZ)
– Communication Interface: TTL UART
– Communication Speed: 256000bps
– Compatibility: Support former SDK protocols