19の関節数を持つロボットハンド「qb SoftHand」

ユニポスWEBサイトに、19の関節数を持つロボットハンド qb SoftHand のページを追加しました。

qb SoftHand は、soft-robotics テクノロジーをベースとした、擬人化(anthropomorphic)ロボットハンドです。19DoFの5本の指を単一のモーターで制御しており、 制御動作を変更することなく様々なオブジェクトを取り扱うことができる柔軟性と適応性を持っています。

デンマークのロボットメーカー Universal Robots のURロボットと組み合わせて使用することのできるUR+認証を受けています。

二種類のモデルについて

qbSoftHandには、産業用タスク向けに設計された qb SoftHand Industry と、 教育分野や研究用途向けに設計された qb SoftHand Research の2種類のモデルがあります。

qb SoftHand Industry

産業的タスクのために設計されたロボットハンド。 産業用および協働ロボットの規格と認証に準拠しており、 主な協働ロボット(cobots)や市場の従来の産業用ロボットとの互換性があります。 また デンマークのロボットメーカー Universal Robots によるUR+認証に加え、 韓国の Doosan Robotics からもエンドエフェクタのDoosan Mate(パートナー)として挙げられています。

qb SoftHand Research

研究機関、教育機関、試験研究所、民間および公的企業の研究開発部門など向けに設計された
研究用途向けロボットハンド。ROSやMatlabに対応しています。

なお 2つのモデルそれぞれの仕様はこちらの比較表をご覧ください

※こちらは2020年12月現時点でメーカーWEBサイトからダウンロードができるComparison Table のPDF資料を基にしておりますが、同じくダウンロードのできる 各qb SoftHand の Datasheetに記載された内容と一部異なる部分がございます。

Datasheetには「January.2020」と記載がありますので、データシートの情報の方が新しい可能性がございます。ご承知おきくださいませ。

テガラ株式会社は qbrobotics社の認定リセラーとして、qb SoftHand を取り扱っております。

qb SoftHand 以外の qbrobotics 社製品 (qbmove Advanced KIT) についても取り扱っておりますので、ご希望の際にはお気軽にお問い合わせください。

2020.12.24 : QBrobotics Merry Christmas 2020