3Dビジョンシステム「DreamVu PAL mini」の仕様変更のお知らせ | 研究開発者向け情報発信メディア TEGAKARI

ユニポスWEBサイトにて掲載しております、DreamVu 社の開発・販売する全方向性3Dビジョンシステムをご紹介いたします。

DreamVuには、視野の広さと高精度検出可能距離や特徴により、次の4モデルがございます (2022年6月現在) 。

今回は4モデルのうち、仕様変更のありましたPAL Miniと、PAL MiniおよびPAL USBのスターターキットをご案内いたします。

DreamVu PAL mini (検出距離: 0～5m)

2.5WのPAL Miniは、最小(指先サイズ)、超低消費電力の全方向性3Dビジョンシステム (深度センサ) で、USB3.0またはMIPIインターフェースのいずれかでお使いいただけます。
CMOSイメージセンサで動作し、RGB、深度、3Dポイントクラウド出力を提供します。

■ 特徴

最小のフォームファクタ
360度という類のない視野を深度情報と共に提供
省電力、低レイテンシ、コストの制約を排除

■ 主な仕様

新仕様では、ステレオ画像の最大解像度と視野角が向上し、サイズ変更がございました。

項目	PAL mini (新仕様)	PAL mini (旧仕様)
IMAGE PERFORMANCE
Maximum Stereo Image Resolution	3440 x 1019	3240 x 1192
Field of View	360°(H) x 89°(V)	360°(H) x 80°(V)
Field of View	up to 100 fps	up to 100 fps
Field of View	150 ms	150 ms
DEPTH PERFORMANCE
Minimum Depth Range	0 cm	0 cm
Maximum Depth Range	300 cm	300 cm
Maximum Operating Distance (2 cm x 2 cm object)	10m	10m

サイズ変更について

形状はほぼそのままですが、本体サイズ(H)が0.9cm弱高くなりました(63.47mmから71.80mm)。

ご用途

指先サイズのコンパクトなPAL Miniは、産業用アプリケーションの厳しい要件を満たすように設計製造されており、ロボティクス、産業用IoT、スマートハウスなどのコンシューマ向けの機器といった用途に適しています。

360°という広い視野角、幅広いアンビエント照明(5ルクスから25,000ルクス)により、さまざまな環境や照明条件でご活用いただけます。例えば低照度下においても高解像度と正確な深度精度により、小さな障害物の検出や地形の特性判断が可能です。
ロボット掃除機、UV消毒、家庭用ロボット、自律移動ロボット、無人搬送車、遠隔テレオペレーション車両などに搭載することができます。

※ご参考：アンビエント照明についてとは

室内全体を均一に照明する全般照明の総称のことをいいます。5ルクスは映画館における上映中の観客席程度の照明、25,000ルクスは曇天日中の屋外自然光程度です。
なお労働安全衛生規則では、精密な作業「300ルクス以上」、普通の作業「150ルクス以上」、粗な作業「70ルクス以上」と基準が定められています。

スターターキットについて

PAL Miniには深度センサ単体だけでなく、用途別のスターターキット(Starter Kit)が用意されています。
スターターキットはソフトウェアインストールの必要がなく、簡単にPAL Miniからの360度 3Dビデオのストリームが可能です。
HDMIモニタ、キーボード、マウスだけで使用することができます。

■ PAL mini スターターキット

項目	PAL Mini Starter Kit	PAL Mini Obstacle Detection Starter Kit	PAL Mini Detection, Location, Tracking & Following Starter Kit
タイプ	全方位カメラ評価	障害物検出評価	人物検出/位置確認/追跡/追従評価
ROSベースのロボット	–	接続可	接続可
Vision Intelligence Softwareライセンス(※)	–	〇	〇
セット内容	1x Jetson NX Carrier Board with SD Card 1x Tripod 1x USB 3.0 Type C to Type A Cable 1x HDMI Cable / 1x Power Adaptor

PAL Mini以外のモデルにもスターターキットがございます。
例えば、衝突回避のニーズでは、障害物検出を必要とするエリアによって、PAL Miniだけでなく110度の垂直ビューを提供するPAL USBを選択肢に入れることもできるかと思います。
PAL USBは、直立させた状態で水平を基準とした上下方向の角度(仰角:上向きの角度/俯角:下向きの角度)をカバーすることができます。

■PAL USB スターターキット

項目	PAL USB Starter Kit	PAL USB Obstacle Detection Starter Kit	PAL USB Detection, Location, Tracking & Following Starter Kit
タイプ	全方位カメラ評価	障害物検出評価	位置情報/追跡/追従評価
ROSベースのロボット	–	接続可	接続可
Vision Intelligence Softwareライセンス(※)	–	〇	〇
セット内容	1x Jetson NX Carrier Board with SD Card 1x Tripod 1x USB 3.0 Type C to Type A Cable 1x HDMI Cable / 1x Power Adaptor