【リリース情報】Orbbec、NVIDIAと協力し新世代の3Dビジョンカメラを発表

Orbbec社は2024年6月3日、同社の「Gemini 330シリーズ」ステレオビジョン3Dカメラが、NVIDIAの自律移動ロボット(AMR)向けリファレンスワークフロー「Isaac Perceptor」と統合されたことを発表しました。

この統合によって、Gemini 330シリーズは同ワークフローに高精度な Depth+RGB ビジョンを提供します。さまざまな環境下での障害物検知や3D再構築の精度が飛躍的に向上し、自律移動ロボット(AMRs, Autonomous Mobile Robots) の認識性能が大幅に強化されるとしています。

Isaac PerceptorはNVIDIAのGPU性能を最大限に活用し、ロボット運用システム (ROS) の Isaac 版を土台とするワークフローです。NVIDIA が COMPUTEX で一般提供を発表した最新技術です。

www.unipos.net

Orbbec Gemini シリーズ | コンパクト高精度ステレオカメラ | 海外ハードウェア...

https://www.unipos.net/find/product_item.php?id=3908

Orbbec Gemini シリーズ | コンパクト高精度ステレオカメラ(Orbbec 3D Tech. Intl. Inc)を調達販売します。全国300以上の研究・教育機関、多数の企業様との...

本記事は、Orbbec社の関連ニュースの記事を参考にしています

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Orbbec Gemini 330 Series Stereo Vision Cameras Integrated with NVIDIA Isaac Robotics Platform
https://www.orbbec.com/news/orbbec-gemini-330-series-stereo-vision-cameras-integrated-with-nvidia-isaac-robotics-platform/

Gemini 330シリーズの特徴やポイント

光学的受動方式 (Passive) と能動方式 (Active)の両対応: さまざまな照明条件下でも高品質な深度とRGBデータを出力可能
広い視野角、高フレームレート、低レイテンシ: 正確な複数カメラ同期に対応
ロボット向けに最適化された構造: 耐久性に優れた防水防塵規格準拠

仕様の相違点

モデル	特徴
Gemini 335	All-pass (すべての光を透過) / IP5x準拠
Gemini 335L	Visible+NIR-Pass (可視光と近赤外線を透過) / IP65準拠
Gemini 336	IR-Pass (赤外線を透過) / IP5x準拠
Gemini 336L	IR-Pass (赤外線を透過) / IP65準拠

いずれのモデルも障害物検知や3D再構築が必要なシーンで活用できますが、ご利用環境によってモデルを選択するとよいでしょう。
例えば、屋内外の汎用的なアプリケーションや屋外での利用が想定される場合は「Gemini 335/335L」を、高精度な操作が必要、かつ光沢のある床や光の反射が多いような屋内環境では「Gemini 336/336L」がお勧めです。

それぞれのモデルについて詳しく見ていきましょう。

Orbbec Gemini 335/335L

用途: 屋内外の汎用アプリケーション

屋外での使用に最適: 自然光の影響を受けにくく、屋外環境でも力を発揮します
高精度な深度測定: 高解像度と広視野角で、屋内外問わず多目的に利用できます
汎用的なロボティクスアプリケーション: 自律移動ロボット(AMRs)、自動運転車、ドローンなど

Gemini 335/335L の製品詳細については、以下の記事をご覧ください。

TEGAKARI

2024.05.10

【リリース情報】Orbbec Gemini 335/335L: AIベースカメラユニット

https://www.tegakari.net/2024/05/orbbec-gemini-335

Orbbec社からGeminiシリーズの最新モデルであり、次世代シリーズ「Gemini330」がリリースされました(2024年4月29日現地時間リリース)。この新シリーズには、...

Orbbec Gemini 336/336L

最新のGemini 336/336Lは、安定した赤外線画像の取得が可能です。

用途: 屋内での高精度アプリケーション

屋内環境に特化: NIRバンドパスフィルター (近赤外分光法フィルター)を備えています
正確な深度データ: 屋内の光沢面や反射による影響を低減します
精密な操作が必要なアプリケーション: ロボットアームのピッキングやパレタイジング、スキャニング、ソーティングなど

主な仕様

項目	Gemini 336	Gemini 336L
Model	G40155-180	G40155-180
Depth Technology	Stereo
Wavelength	850 nm
Depth Renge	^*1 0.10-20m (Optimal Range: 0.26-3.0m)	^*2 0.10-20m (Optimal Range: 0.5-6.0m)
Depth Resolution	Up to 1280 × 800 @30fps
Depth FOV	H90°xV65°
RGB Shutter type	IR: Global Shutter Color: Rolling Shutter	IR: Global Shutter Color: Global Shutter
RGB Resolution	Up to: 1920 × 1080 @30fps	Up to: 1280 × 800 @60fps
RGB FOV	H86°xV55°±3°	H94°xV68°±3°
Processing	Orbbec ASIC
IMU	Supported
Trigger	Supported
Data Output	Point Cloud, Depth Map, IR&RGB
Dimensions(WxHxD)	90 x 25 x 30.7 (mm)	124 x 29 x 27.7 (mm)

Orbbec社について

Orbbec社は、「あらゆる場所のあらゆる人へインテリジェンスコンピューティングを」の理念のもと2013年に創設されました。3Dセンサ、独自のコア技術開発、ソリューション提案力の3つの強みを持つ、アジア最大の3Dカメラメーカーです。
Structured Light、ToF、ステレオといった複数方式の3Dカメラがラインアップされており、販売、流通、輸送、エンターテインメント、通信、ヘルスケアなど幅広い分野に向けて製品を提供しています。