Orbbec社は2024年6月3日、同社の「Gemini 330シリーズ」ステレオビジョン3Dカメラが、NVIDIAの自律移動ロボット(AMR)向けリファレンスワークフロー「Isaac Perceptor」と統合されたことを発表しました。
この統合によって、Gemini 330シリーズは同ワークフローに高精度な Depth+RGB ビジョンを提供します。さまざまな環境下での障害物検知や3D再構築の精度が飛躍的に向上し、自律移動ロボット(AMRs, Autonomous Mobile Robots) の認識性能が大幅に強化されるとしています。
Isaac PerceptorはNVIDIAのGPU性能を最大限に活用し、ロボット運用システム (ROS) の Isaac 版を土台とするワークフローです。NVIDIA が COMPUTEX で一般提供を発表した最新技術です。
本記事は、Orbbec社の関連ニュースの記事を参考にしています
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Orbbec Gemini 330 Series Stereo Vision Cameras Integrated with NVIDIA Isaac Robotics Platform
https://www.orbbec.com/news/orbbec-gemini-330-series-stereo-vision-cameras-integrated-with-nvidia-isaac-robotics-platform/
Gemini 330シリーズの特徴やポイント
- 光学的受動方式 (Passive) と 能動方式 (Active)の両対応: さまざまな照明条件下でも高品質な深度とRGBデータを出力可能
- 広い視野角、高フレームレート、低レイテンシ: 正確な複数カメラ同期に対応
- ロボット向けに最適化された構造: 耐久性に優れた防水防塵規格準拠
仕様の相違点
| モデル | 特徴 |
| Gemini 335 | All-pass (すべての光を透過) / IP5x準拠 |
| Gemini 335L | Visible+NIR-Pass (可視光と近赤外線を透過) / IP65準拠 |
| Gemini 336 | IR-Pass (赤外線を透過) / IP5x準拠 |
| Gemini 336L | IR-Pass (赤外線を透過) / IP65準拠 |
いずれのモデルも障害物検知や3D再構築が必要なシーンで活用できますが、ご利用環境によってモデルを選択するとよいでしょう。
例えば、屋内外の汎用的なアプリケーションや屋外での利用が想定される場合は「Gemini 335/335L」を、高精度な操作が必要、かつ光沢のある床や光の反射が多いような屋内環境では「Gemini 336/336L」がお勧めです。
それぞれのモデルについて詳しく見ていきましょう。
Orbbec Gemini 335/335L
用途: 屋内外の汎用アプリケーション
- 屋外での使用に最適: 自然光の影響を受けにくく、屋外環境でも力を発揮します
- 高精度な深度測定: 高解像度と広視野角で、屋内外問わず多目的に利用できます
- 汎用的なロボティクスアプリケーション: 自律移動ロボット(AMRs)、自動運転車、ドローンなど
Gemini 335/335L の製品詳細については、以下の記事をご覧ください。
Orbbec Gemini 336/336L
最新のGemini 336/336Lは、安定した赤外線画像の取得が可能です。
用途: 屋内での高精度アプリケーション
- 屋内環境に特化: NIRバンドパスフィルター (近赤外分光法フィルター)を備えています
- 正確な深度データ: 屋内の光沢面や反射による影響を低減します
- 精密な操作が必要なアプリケーション: ロボットアームのピッキングやパレタイジング、スキャニング、ソーティングなど
主な仕様
| 項目 | Gemini 336 | Gemini 336L |
| Model | G40155-180 | G40155-180 |
| Depth Technology | Stereo | |
| Wavelength | 850 nm | |
| Depth Renge | *1 0.10-20m (Optimal Range: 0.26-3.0m) |
*2 0.10-20m (Optimal Range: 0.5-6.0m) |
| Depth Resolution | Up to 1280 × 800 @30fps | |
| Depth FOV | H90°xV65° | |
| RGB Shutter type | IR: Global Shutter Color: Rolling Shutter |
IR: Global Shutter Color: Global Shutter |
| RGB Resolution | Up to: 1920 × 1080 @30fps | Up to: 1280 × 800 @60fps |
| RGB FOV | H86°xV55°±3° | H94°xV68°±3° |
| Processing | Orbbec ASIC | |
| IMU | Supported | |
| Trigger | Supported | |
| Data Output | Point Cloud, Depth Map, IR&RGB | |
| Dimensions(WxHxD) | 90 x 25 x 30.7 (mm) | 124 x 29 x 27.7 (mm) |
Orbbec社について
Orbbec社は、「あらゆる場所のあらゆる人へインテリジェンスコンピューティングを」の理念のもと2013年に創設されました。3Dセンサ、独自のコア技術開発、ソリューション提案力の3つの強みを持つ、アジア最大の3Dカメラメーカーです。
Structured Light、ToF、ステレオといった複数方式の3Dカメラがラインアップされており、販売、流通、輸送、エンターテインメント、通信、ヘルスケアなど幅広い分野に向けて製品を提供しています。
ODMサービス
Orbbec社のODM(Original Design Manufacturer)サービスは、特定のアプリケーションやプロジェクトに特化したカスタムなソリューションを提供します。ユーザーはOrbbec社の専門知識や技術を活用して、ニーズに合った独自の製品を開発できます。
- インテリジェントロボット向けの信頼性と手頃な価格の奥行き認識機能
- 3Dビジョンに特化し、カスタムソリューション提供
- RealSenseをベースに開発されたソフトやソリューションへの対応
- カスタマイズ可能なシーン固有のアルゴリズムサポート
Orbbec社の各種カメラのご質問・ご相談等がありましたら、是非お気軽にお問い合わせくださいませ。
本記事でご紹介しましたOrbbec Geminiシリーズ以外にも、様々なモデルをお取り扱いしております。お気軽にお問い合わせください
| ■商品の詳細、お問い合わせはこちら コンパクトで高精度なステレオカメラ | Orbbec Gemini シリーズ メーカー(Orbbec 3D Tech. Intl. Inc) WEBサイト
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